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基于TDOA算法的声源跟踪小车（Altium2022声源跟踪小车设计挑战赛作品）分享
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今天分享一个好玩的东西：**"基于TDOA算法的声源跟踪小车"**。用于参加Altium2022声源跟踪小车设计挑战赛的作品。这个小车，可谓是麻雀虽小，五脏俱全，虽然都没有太深入，但各种技能涉及面还是很广的。可以作为一个小入门项目哈。
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【GITHUB】【ACTION】如何给软件包添加CI集成
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本文会大概指导一下大家，如何在自己软件包上添加CI集成工具，由于每个软件包的配置都不相同，要根据下面的步骤，灵活的配置你自己的软件包。
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片上flash使用文件系统笔记
由于之前需要使用片上的flash多余的部分来搭建文件系统，但是没有找到使用片上的，都是利用片外的flash教程。后来发现能直接使用官方提供的fal软件包作为flash设备抽象层，向上可以提供文件系统的接口，向下可以驱动片内的flash。这里放上之前使用的笔记。（有些地方为个人猜测，仅供参考）
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RT-Thread Smart Ubuntu RISCV64 编译环境的搭建
RT-Thread Smart Ubuntu 20.04.4 RISCV64 编译环境的搭建：D1哪吒开发板
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lwip的tcp超时重传实现原理
tcp是一种面向连接的可靠的运输层协议，之所以能够为应用层提供可靠的传输，是因为协议中采用了多种策略：超时重传，拥塞避免，保活机制，糊涂窗口等。而本篇文章重点是分析其中的超时重传的原理。
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Scons中的路径路径分析
Scons中路径相关的一些分享
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RT_OBJECT_HOOK_CALL函数追溯
追溯RT_OBJECT_HOOK_CALL的调用过程
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关于MDK编译器 AC5与AC6切换的问题
AC5工程切换成AC6编译器后，部分编译报错解决。
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【github】GITHUB 黑科技，一键搭建ubuntu rtthread qemu编译环境【codespace】
本文介绍如何一键搭建rt-thread 的ubuntu运行环境，对新手小白友好
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rt thraed stm32使用外部SRAM，我是根据这两篇文章弄出来的
我是根据这两篇文章实现了外部SRAM内存访问
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一文读懂CANFD的发送模式
一文读懂CANFD 的发送BUFF，发送QUEUE，发送FIFO以及发送事件
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可运行在 Cortex-A53 架构上的 RT-thread 工程源代码
由于RT-Thread master 版本目前不支持 Cortex-A53 架构, 所以自己适配了 Cortex-A53 架构相关底层代码。已成功运行。
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开发 Cortex-A53 与移植 RT-thread 过程中遇到的 BUG 修复记录
这个文章记录我在开发 Cortex-A53 与移植 RT-thread 过程中遇到的问题
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rt-studio 潘多拉开发板最新rt-thread 不能运行解决办法
rt-studio 潘多拉开发板最新rt-thread 不能运行解决办法
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使用 Finsh 查看线程状态中的 sp 代表什么意思
最近使用 `RT-Thread` 的 `Finsh` 输入 `list_thread` 命令查看线程状态时，突然注意到多个线程在 `sp` 这一项内容上竟然是相同的，如下所示：
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flashDB / Easyflash 触发GC 导致系统卡死的解决方法分享
flashDB / Easyflash 触发GC 导致系统卡死的解决方法分享
省流版：加大有数据写入的线程的堆栈空间，或者写入或擦除数据内添加喂狗函数
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