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AB32VG1系列之点灯
简简单单用AB32VG1开发板点个RGB灯
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Github Actions 的使用方法，构建属于你的 CI
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在持续集成环境中，开发人员将会频繁的提交代码到主干。这些新提交在最终合并到主线之前，都需要通过编译和[自动化](http://www.ttlsa.com/auto/)测试流进行验证。
持续集成过程中很重视自动化测试验证结果，以保障所有的提交在合并主线之后的质量问题，对可能出现的一些问题进行预警
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python 测试框架之 pytest 进击篇
之前紧凑慢凑强行拼凑出了一个测试文件夹，内含好多函数得测试代码。
现在腾出手来了，发现之前写的，[python的测试框架 - pytest 简版教程](https://blog.csdn.net/weixin_37598106/article/details/110677387)
阅读之后就是这种感觉：嗯？？我是谁？我在哪？我在干什么？
我怎么把测试数据和测试代码写在一块了？
改改改。
提前恭喜通篇看完的你，恭喜你的脑子已经掌握了 pytest 的大部分知识点[撒花]
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柿饼派音乐资源服务器可以正常播放音乐了
柿饼派的音乐资源服务器，终于可以使用了。
下面将简单的几步操作，体验一下柿饼派播放在线音乐的效果。
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RT-Thread 隐藏的宝藏之工作队列
工作队列：我们可以将不是很紧急处理的事情放到 workqueue 中处理，等待系统空闲时就会去执行 workqueue 里的事情。工作队列的本质就是开一个线程去处理排列好的任务，所以工作队列中不能有死循环，尽可能的不要使用使用会导致线程阻塞的API 。
workqueue 的作用就是将工作延迟处理， workqueue 是中断处理的后半程。
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网络TCP通信出现程序卡在while死循环中
RT-Thread4.0.2使用lwip210进行网络TCP通信，运行一段时间后偶发出现程序卡在while死循环中，通过排查发现是stm32的hal库bug导致
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RT-Thread 隐藏的宝藏之 data_queue
数据队列能够接收来自线程中不固定长度的数据，数据 **不会** 缓存在自己的内存空间中，自己的内存空间只有一个指向这包数据的指针。其他线程也能够从数据队列获取数据，当数据队列为空的时候，可以挂起线程。当有新的数据到达时，挂起的线程将被唤醒以接收并处理消息。数据队列是一种异步的通信方式。
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深入理解 volatile 关键字
从编译器的角度触发深入理解 volatile 关键字。
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RTOS 性能测试相关概念说明
讲解 RTOS 性能测试以及临界区保护相关概念。
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Lwip 内存系统说明
解释 lwip 的内存分配机制，以及在应用 lwip 时可能遇到的内存错误查找过程。
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IRQ 和 FIQ 的区别
讲解 IRQ 和 FIQ 的区别，以及 FIQ 为什么处理速度快于 IRQ。
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IDLE 线程其实很忙的
讲述 rt-thread 线程的功能以及其面临的风险。
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RT-Thread 隐藏的宝藏之等待队列
等待队列：等待其他线程的 wake_up 讯息来唤醒自己
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【再见，2020】+RT_THREAD我想对你说
经验，笔记，建议。
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nrf 协议栈添加bsp，出现Fault解决
在移植nRF5_SDK_17.0.2的时候初始化softdevice出现fault。硬件是nrf52840。gcc编译。
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基于ZYNQ的RT-Thread移植
1) 在window系统中将rtthread移植到zynq
2) 在sdk中实现无bsp的zynq工程调试
3) 在zedboard上演示rtthread的shell功能
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