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在OpenMV工程的基础上进行多模态机器人的开发

多模态大模型和具身智能机器人的交互流程
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[24 Embedded Design Competition] LIDAR framework Infineon PSOC6

The Modular LIDAR Framework is a device which helps to integrate LIDAR into existing platforms. It employs commercially available sensors and components to create a device aimed at producing high-definition, 3D mappings of physical spaces.
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基于神经网络部署的人脸识别系统

基于神经网络的人脸识别系统关键组成部分: 1. **数据收集**:收集包含人脸图像的数据集。这些数据集可能包括不同个体的多张面部照片,通常需要标注以指示每张图片中的人脸。 2. **数据预处理**:对收集到的图像进行处理,以便神经网络可以更有效地学习。这可能包括调整图像大小、归一化像素值、数据增强(如旋转、缩放、裁剪等)。 3. **特征提取**:使用神经网络从图像中自动学习特征。在深度学习中,卷积神经网络(CNN)是常用的特征提取工具。 4. **模型训练**:利用标注好的数据训
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【24嵌入式设计大赛】居家PM2.5环境展示和监控 -- 探索 Rust + RT-Thread 混合编程开发

文章探讨 Rust + RT-Thread 混合编程的可能性和实践. 最终完成了家居 PM2.5 采集+展示.
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24嵌入式设计大赛 基于蓝牙的定位系统辅助骑行装置

开发板和蓝牙模块的蓝牙三角定位系统,旨在实现高精度寻找导航和辅助骑行,通过测量三个蓝牙信标的 RSSI 值(接收信号强度指示),利用三角定位算法,将这些信号强度值转换为相对坐标。系统集成了硬件初始化与配置、蓝牙通信、 RSSI 值处理、三角定位算法、数据传输与处理以及用户界面等多个模块。
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【24嵌入式设计大赛】基于RT-Thread VisionBoard开发板的工业缺陷检测项目

为实现工业场景下,金属U型弯管缺陷的自动化检测,基于RT-Thread VisionBoard开发板设计了一款弯管铜环检测设备,检测U型铜弯管两端的铜环是否安装正常。
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【24嵌入式设计大赛】基于RT-Thread的水声测流系统设计

我国拥有丰富的水资源,水文参数的监测对渔业发展、生态建设、水下资源开发有着重要的作用。2022年1月1日发改委官网发布关于印发《“十四五”重点流域水环境综合治理规划》的通知,重点提出深化流域水环境综合治理、提升主要河流治理水平的具体举措。因此,如何建立和研究便捷、高效的水流监测方法和技术非常重要。目前最常用的测流方法是基于ADCP的走航式流量测量法,基于雷达的测扫式和多点式测流等方法,但其存在测量成本高,测量距离有限、实时性差、自动化程度低等问题。团队针对现有河流流量监测方法的不足,设计并开发了以STM3
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【24嵌入式设计大赛】基于RT-Thread VisionBoard开发板的帮你数项目

生活中会遇到许多需要数大量重复图形的场景, 使用肉眼一个个地去数显然不现实。偶然间看到瑞萨的Vision-Board, 这块板子集成了OpenMV, 想着用来拿来做视觉识别肯定特别完美, 板子性能符合要求且造型不错。
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【24嵌入式设计大赛】基于RT-Thread星火一号的家庭环境监测控制系统

本项目基于RT-Thread操作系统,使用Keil MDK+ENV作为开发环境。通过对使用ENV对RT-Spark BSP支持的组件进行学习配置,使用板载AHT20,AP3216,红外接收,红外发送完成了对环境温湿度,光照的采集。使用按键控制对红外信号的接收与发送,使其发送信号能够控制家庭中的设备,使得控制变得便捷。
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【FRDM-MCXN947】+ Red Link

该项目主要工作是将开源的 blackmagicprobe 固件移植到 FRDM-MCXN947 平台。通过首先在 FRDM-MCXN947 虚拟一路 CDC ACM 串口,在此基础上和 PC 进行双向通信。通过将 bmp 固件移植到 FRDM-MCXN947, 实现了将 FRDM-MCXN947 作为一个 debuger 去调试一个 stm32 核心板的能力,并进行了简单的测试。
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【24嵌入式设计大赛】基于Psoc6-evaluationkit-062S2的智能小船设计

智能小船,可遥控,可自主航行,未来希望集成更多AI相关功能。
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基于RT-Thread VisionBoard开发板人脸识别保险箱系统

人脸识别别保险箱凭借其便捷性、安全性,保密性和智能化特点,在多个场景中都有广泛的应用前景。 人脸识别保险箱核心技术是人脸识别技术。该技术利用摄像头采集用户的面部图像,然后通过算法进行人脸特征提取和匹配,最终判断用户身份的合法性,并控制柜门的开启和关闭。人脸识别技术通常包括面部检测、面部对齐、特征提取和特征匹配等步骤,其中面部对齐和特征提取是最为关键的环节。
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【24嵌入式设计大赛】基于RT-Thread星火一号开发板的智能家居系统

如果有想法和点子可以提供的朋友,可以和我私聊,一起进步
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