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实时系统中的内存分配 [RT-Thread vs NucleusPlus]
发布于 2009-04-23 16:38:36 浏览：7779
订阅该版
[s:184] [s:184] [s:185] [s:185] [s:184] [s:184] nnd，NucleusPlus的堆内存分配器，开辟一个0.6M的堆做动态内存分配 用的人不知道，乱用，产生一系列的内存碎片，然后分配一块大一些的内存块： NucleusPlus的内存查找表，从头查到尾，失败。 查找失败的过程用了1ms，试图分配10次，用了12ms，任务实时性不能满足死翘翘 [s:187] 内存系统要避免碎片，避免碎片！但是，实时系统中的内存分配，就应该用静态内存池，分配不到就是分配不到，这才是确定性事件！这个东西，这一周都在查找定位。。。正宗商业的实时操作系统好用哇，用得不好照样弄得你晕头转向。
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aozima
2009-04-23
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
牢骚铁... [s:175] [s:175] [s:175]
bernard
2009-04-24
这家伙很懒，什么也没写！
呵呵，牢骚归牢骚，从技术上来说，NucleusPlus的动态内存管理算法是有问题的，打算用RT-Thread的替换之 [s:193]
bernard
2009-04-28
这家伙很懒，什么也没写！
NucleusPlus的内存分配问题终于修正了，不过在修正的过程中用了用它的TCT_Protect和TCT_Unprotect，这个倒真不错，这样可以不要锁中断。而RT-Thread则只能用semaphore来达到相同的目的。用semaphore和TCT_Protect最大的区别是，TCT_Protect可以应用在中断服务例程中(是不是?? HISR是可以用的)，而semaphore的持有操作显然在中断服务程序中是不能使用的。
bernard
2009-04-28
这家伙很懒，什么也没写！
既然谈到了这么多NucleusPlus，那就稍微做下RT-Thread和NucleusPlus的比较 任务调度 NU+ 全抢占式调度，256优先级，相同优先级时间片轮转调度，隐含idle任务，能动态创建/删除任务 RTT 全抢占式调度，256优先级，相同优先级时间片轮转调度，显式idle任务(因为是显式的，需要分配一些栈空间)，能动态创建/删除任务(应该说更为彻底，栈空间和TCB占用空间都会被自动释放) 内存管理 NU+ 支持分区内存管理 RTT 支持静态内存池管理 这个实质上是一个东西，不同的实现罢了 NU+ 支持动态内存管理，如本篇文章开始所说，它的算法是很有缺陷的！ RTT 支持小内存管理及大内存SLAB算法管理 任务间通信 邮箱 NU+ 16字节固定大小信件支持，发送操作带SUSPEND标识(及如果邮箱中已经有邮件，调用线程会被挂起) RTT 4字节固定大小信件支持，信件多少由创建时决定 队列 NU+ 4字节对齐不固定大小消息支持，发送操作带SUSPEND标识(及如果队列已满，调用线程会被挂起) RTT 非对齐、不固定大小消息支持 管道 NU+ 非对齐、不固定大小消息支持，发送操作带SUSPEND标识(及如果队列已满，调用线程会被挂起) RTT 无 信号量 NU+ 优先级翻转支持(?有些不确定) RTT 无优先级翻转保护 Mutex NU+ 无 RTT 优先级继承方式以防止优先级翻转的情况发生 Event NU+ 支持 RTT 支持 Signal NU+ 支持(也称为异步事件) RTT 无 HISR 这个是NucleusPlus中比较特殊的一种机制，在NU+中，中断服务例程(NU+称之为LISR)是基本不允许使用OS的组件，而是激活一个HISR作为代理来处理。HISR是不允许被阻塞(允许被另一个更高优先级的HISR抢占或被LISR打断)，但可以发送一些消息或事件给其他任务。 RT-Thread中相对应的，在中断服务例程中允许使用OS中一些非阻塞的调用，同样它也不会被阻塞。如果要实现类似NU+的HISR，也可以在系统中创建一些超高优先级的线程，例如优先级为0 - 8的线程，那么在中断服务例程中发生消息或事件过去，在离开中断服务例程后肯定会执行到这些高优先级的线程。当然这个会有些伪，因为它们依然是允许被阻塞的。
pupist
2009-04-29
这家伙很懒，什么也没写！
nu的信号量要防止优先级翻转 需要把拿到信号量的task优先级提高 这个它的文档里写啦
my2003sky
2009-04-29
这家伙很懒，什么也没写！
我现在碰到的一个问题是，在rt-therad 系统中，我开了一个malloc（）函数，大概在16K以上的话，就出现了问题。里面保存的数据有错误 我用的是rt-malloc(). 这2个函数rt-malloc()与 malloc()有什么区别吗？
bernard
2009-04-29
这家伙很懒，什么也没写！
能否说具体点？ >我开了一个malloc（）函数 --- 自己实现了malloc函数？ >大概在16K以上的话，就出现了问题。里面保存的数据有错误 --- 具体错误是什么？ rt_malloc用的是RT-Thread自己实现的内存管理器，可以安全应用于多线程环境中。如果是MDK带的malloc，则需要自己处理其中的互斥关系才能在多线程环境中使用，当然还要分配出heap空间。所以rt_malloc和malloc是完全不相关的两个函数。错误能否说具体点？1. RT-Thread什么版本，什么环境。2. rtconfig.h中配置的宏用的是RT_USING_SMALL_MEM还是RT_USING_SLAB；RT_USING_HEAP应该是打开了吧，否则rt_malloc应该不进行编译。
my2003sky
2009-05-05
这家伙很懒，什么也没写！
>能否说具体点？ > >>>我开了一个malloc（）函数 > >--- > > >自己实现了malloc函数？ > >>大概在16K以上的话，就出现了问题。里面保存的数据有错误 > >--- > > 具体错误是什么？ > >rt_malloc用的是RT-Thread自己实现的内存管理器，可以安全应用于多线程环境中。如果是MDK带的malloc，则需要自己处理其中的互斥关系才能在多线程环境中使用，当然还要分配出heap空间。所以rt_malloc和malloc是完全不相关的两个函数。错误能否说具体点？1. RT-Thread什么版本，什么环境。2. rtconfig.h中配置的宏用的是RT_USING_SMALL_MEM还是RT_USING_SLAB；RT_USING_HEAP应该是打开了吧，否则rt_malloc应该不进行编译。 --- 1、我用的是0.2.2 build 版本 2、RT_USING_HEAP打开了 ，出现的错误是开辟空间后，malloc指向的指针为空， 原因是初始化时设置的HEAP的空间有限，malloc时的空间过大，加上操作系统本省还要占用一定的空间，所以导致了出现错误。 已经解决。 再次表示感谢！
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