用RT-Thread做 BootLoader 的问题

发布于 2020-05-05 14:55:26 浏览：2217 订阅该版

* 本帖最后由 天狼八部 于 2020-5-5 14:57 编辑 *

正在尝试使用 RTT 做一个 bootloader。一直没有成功，现做了一些调试和对比，描述如下：

程序有BootLoader，项目app（命名：APP），测试app（命名：testApp）。

1、BootLoader中将所有用到的外设在跳转前都进行了复位，和关闭RCC使能。APP跳转地址为 0x08020000。
2、testApp是用 HAL 库进行编写的程序，无操作系统，只有一个功能就是闪灯。用到了HAL_Delay函数（即使用了SysTick中断），通过断点调试，可以在正确进入中断。
     （经过测试，testApp可以正常运行）
3、APP 为使用 RTThread 的应用程序。该程序直接从 0x08000000 地址运行正常，调试也正常。
4、将APP 修改为从 0x08020000 地址开始运行，通过Bootloader 下载运行则不正常。

第三步 APP 直接运行时，执行完 SystemInit 后，内核相关寄存器内容如下：
![QQ图片20200505142732.png](/uploads/202005/05/144156d7868qahp2421h1h.png)
第四步，从BootLoader运行时，跳转到APP后，通过汇编代码中打断点，执行完 APP 的 SystemInit 后（看汇编部分代码，为APP的启动汇编部分），内核相关寄存器内容如下：
![QQ图片20200505142740.png](/uploads/202005/05/144157hsftp1kepxkdkkxf.png)

从两个图中对比来看，没有发现不同。所以个人认为 APP 正式启动之前，两种情况下，MCU 状态应该已经处于一致。但为什么从 BootLoader运行就不正常。

当运行不正常时，通过Jlink调试，经过以下标注的代码后就跑飞了（跑到了非法地址）。
![QQ图片20200505145234.png](/uploads/202005/05/145256f4o1olk177n733k7.png)

现在不清楚到底是哪里的问题，还是有哪些地方没有注意到，程序跳转成功了，但是运行不起来。
这个跑飞的代码位置还处于 OS 运行之前的初始化阶段，外设初始化和各个任务都还没开始运行。

希望有经验的各位大佬指教。