【内核学习营】+青春+三路带PWM输出功能的GPIO驱动全彩灯

发布于 2018-09-11 19:03:13 浏览：1844 订阅该版

* 本帖最后由 青春JY 于 2018-9-12 15:30 编辑 *

**实验要求：**使用野火或正点原子M3、M4或M7开发板PWM控制全彩灯。   硬件上：至少有三路带PWM输出功能的GPIO， 能够用来连接 LED 全彩灯；           有一路串口用来做 msh shell 终端；   软件上：串口驱动；           PIN 驱动；           PWM 驱动。

**准备工作：**  根据硬件连接情况配置与 LED 灯连接的PIN号。  -硬件准备：正点原子stm32f407探索者开发板；  -软件准备：rtt3.1.0、stm32f4xx-HAL BSP、env0.7.1。

**实例代码：**```#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define     PERIOD    255
#define     CH_R    1

void rt_pwm_rgb_entry(void* parameter)
{
    rt_uint8_t random;
    /*使能各通道*/
    rt_pwm_enable(CH_R);
        
    while(1)
    {
        random = rand()%255;    /*产生一个伪随机数*/
        rt_pwm_set(CH_R, PERIOD, random);   /*用产生的伪随机数决定pwm波的占空比*/
        rt_thread_delay(500);
    }
}

int rt_pwm_rgb_init()
{
    rt_device_t pwm_dev;
    rt_thread_t tid;
        
        pwm_dev = rt_device_find("pwm");
        if(NULL != pwm_dev)
        {
        tid = rt_thread_create("pwm_led",
            rt_pwm_rgb_entry, RT_NULL,
            512, RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20);

if (tid != RT_NULL)
            rt_thread_startup(tid);
        }
    return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(rt_pwm_rgb_init, rgb by pwm.);```
**实验步骤：**使用ENV配置串口、PIN驱动，拷贝PWM驱动，串口1做msh shell 终端。然后添加rgb_pwm.c文件到工程，根据自己的板子修改相应代码编译无错后下载到开发板。
**结果：**通过向控制台发送rt_pwm_rgb_init命令运行程序，红灯会以随机亮度闪烁，串口一打印如下信息：![V%MFH0W[H~)QGQA3P23L(CO.png](/uploads/201809/11/190057bq3nq1oos7snnx7n.png)
**遇到的问题：**    1、由于stm3210x工程中没有PWM驱动，不能直接进行实验，stm32f4xx-HAL中有PWM驱动，但跟示例代码不匹配。    2、logo打印不完全。    3、PWM驱动中少了通道使能配置。
**解决方法：**    1、使用stm32f4xx-HAL库以及正点原子stm32f407探索者开发板做实验，从别的地方拷贝适合PWM驱动。但是由于正点原子stm32f407探索者开发板上只有一个灯是与TIM14的CH1相连，所以只做了一个灯的实验。    2、把PWM驱动中没有用到的通道配置去掉即可，原因不明，望大神解答。使用自动初始化的时候很容易卡死，一直没找到根本原因。    3、在原驱动通道配置中加入TIMx_CHxHandler.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;即可。

下载附件 [drv_pwm.c](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201809/11/212111c8v6jzmv6dqxrjnn.attach)