10 串口DMA接收数据出错，

发布于 2022-01-11 11:14:24 浏览：1848 订阅该版

主控芯片：STM32H743
RThread版本：4.0.5，更新了软件包且版本是latest。
串口是uart2
程序的流程就是，配置好串口后，在串口的回调函数中直接读取数据，然后通过消息队列发送，另一个线程会请求消息队列数据，如果有数据就打印。
配置函数
```c
int uart_dma_init(void)
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
    static char msg_pool[2048];
		struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;  /* 初始化配置参数 */

rt_strncpy(uart_name, SX1302_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
    /* 查找串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }
		/* step2：修改串口配置参数 */
		config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;        //修改波特率为 9600
		config.data_bits = DATA_BITS_8;           //数据位 8
		config.stop_bits = STOP_BITS_1;           //停止位 1
		config.bufsz     = 1024;                   //修改缓冲区 buff size 为 1024
		config.parity    = PARITY_NONE;           //无奇偶校验位

/* step3：控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */
		rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);
    /* 初始化消息队列 */
    rt_mq_init(&rx_mq, "rx_mq",
               msg_pool,                 /* 存放消息的缓冲区 */
               sizeof(struct rx_msg),    /* 一条消息的最大长度 */
               sizeof(msg_pool),         /* 存放消息的缓冲区大小 */
               RT_IPC_FLAG_FIFO);        /* 如果有多个线程等待，按照先来先得到的方法分配消息 */

/* 以 DMA 接收及轮询发送方式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    return ret;
}
```

回调函数
```c
/* 串口接收消息结构*/
struct rx_msg
{
	uint8_t msgbuffer[256];
	rt_size_t size;
};
/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    struct rx_msg msg;
    rt_err_t result;
    //msg.dev = dev;
    msg.size = size;

rt_memset(msg.msgbuffer,0,sizeof(msg.msgbuffer));
		rt_kprintf("uart size:%d\n",msg.size);
		rt_device_read(dev, 0, msg.msgbuffer, msg.size);	/* 从串口读取数据*/
		for(int i=0;i<msg.size;i++)
		{
			rt_kprintf("%02X ", msg.msgbuffer[i]);
		}
    result = rt_mq_send(&rx_mq, &msg, sizeof(msg));
    if ( result == -RT_EFULL)
    {
        /* 消息队列满 */
        rt_kprintf("message queue full！\n");
    }
    return result;
}
```

情况1、
没有使用Bootloader
在DMA接收的时候，我每次发数据是13个字节，每隔4个就会出错，第五个接收到12字节，有时候数据被拆包，有时候数据又直接丢失了
那么刚好就是13*4+12=64,。但是我的RT_SERIAL_RB_BUFSZ设置的是1024
情况2、
因为项目的要求，所有需要用到Bootloader升级，所以我的程序分成了bootloader（占FLASH，0x8000000~0x801FFFF）和APP（占FLASH，0x8020000~0x80AFFFF）
bootloader只是简单的跳转，可以跳转到APP程序运行，也就是和情况1的程序一样，但是此时串口接收的出错概率更多，而且回调函数能读取到size也就是13，但是数据读取确全是0 ，或者是不全的，只有偶尔几次能读取到完整数据。
请问大伙有没有遇到这样的问题，该如何解决？