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RT-Thread发布
stm32f103 rt_thread 1.2.0版本----线程调度失败请教!
发布于 2014-03-13 00:28:38 浏览:4924
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高手帮忙: 芯片:stm32f103 rt_thread 1.2.0版本 问题是bootloader跳转到APP 调度失败!如下: 请按键'C'进入APP, 或者按其它键开始Update: 请按键'C'进入APP, 或者按其它键开始Update:App Start...... \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 1.2.0 build Mar 12 2014 2006 - 2013 Copyright by rt-thread team 1 2 4 5 6 init, 8 调试发现:调度第一个线程init就挂掉了。 如果不用bootloader就ok 请问cortex-m3的rt_hw_context_switch_to要怎么修改?
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bernard
2014-03-13
这家伙很懒,什么也没写!
不要重复发帖。 RT-Thread跑起来,异常向量显然要配置正确;另外bootloader的栈也需要配置正确
bridge1013
2014-03-13
这家伙很懒,什么也没写!
坛主,bootloader我已经验证过时OK的。bootloader跳转其他的历程都没有问题,比如说跑马灯程序。 rt_thread 1.2.0的工程我改了两个地方如下: system_stm32f10x.c 1, #define VECT_TAB_OFFSET 0x2000 /*!< Vector Table base offset field. 2 ,keil里面rom偏移:0x08002000 请问还有什么地方需要修改,你说的栈调整在那里修改? 谢谢
bernard
2014-03-13
这家伙很懒,什么也没写!
``` void NVIC_Configuration(void) { #ifdef VECT_TAB_RAM /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else /* VECT_TAB_FLASH */ /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); #endif NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); } ``` NVIC_VectTab_FLASH 这个地址是否正确?你可以单步调试的
aozima
2014-03-13
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
跑马灯没用到中断, 另程序中可能有多处重设了中断向量。 可以在switch_to处直接查看确认中断向量值是否正确。
bridge1013
2014-03-13
这家伙很懒,什么也没写!
非常感谢坛主的指点,确实是中断重映射问题。aozima也提示到了中断问题,英雄所见略同! 我没有仔细看NVIC_Configuration和SystemInit都对中断映射寄存器做了赋值。我修改 ``` #define VECT_TAB_OFFSET 0x2000 /*!< Vector Table base offset field. This value must be a multiple of 0x200. */ ``` 只是对SystemInit的赋值做了修改,stm32一上电就调用了这个函数,但是跑到c语言的main函数里之后,系统又调用NVIC_Configuration对中断映射寄存器重新做了赋值。如坛主所述 ``` #define NVIC_VECTOR_TABLE_BASE 0x02000 void NVIC_Configuration(void) { #ifdef VECT_TAB_RAM /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else /* VECT_TAB_FLASH */ /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ //NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, NVIC_VECTOR_TABLE_BASE); #endif } ``` 现在我把中断映射base改成0x02000就OK了。 其实跑到c语言后可以不必再设置中断重映射,刚启动的时候已经设置好了。
jiezhi320
2014-03-14
这家伙很懒,什么也没写!
确实是有两处进行了地址映射,我也mark一下
nongxiaoming
2014-04-09
rt-thread大师兄
这类问题是写bootloader必须注意的啊
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bridge1013
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