Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
互斥锁mutex互斥量
多线程使用一个串口怎么处理
发布于 2024-11-15 16:23:20 浏览：382
订阅该版
三个线程通过一个串口无线模块发送数据。 发送控制命令，模块不返回数据。 发送读取数据命令，模块返回读取的数据。 线程A，优先级最高。必须保证每200ms发送一次控制命令。 线程B，优先级比A低，每500ms发送一次读取数据1的命令。 线程C，优先级最低，每1000ms发送一次读取数据2的命令。 怎么编写线程代码，让其稳定工作了？ 由于无线模块传输数据的时候，本身就有延时。我简单的把三个线程都使用mutex，发现线程A并不能 稳定的以200ms发送控制命令。有时三四百毫秒才执行。
查看更多
4
个回答
默认排序
按发布时间排序
踩姑娘的小蘑菇
2024-11-15
这家伙很懒，什么也没写！
收发分开就足够了，单用mutex保护的发送的延迟不可能到几百毫秒级 推荐收发分开，按200ms/500ms/1000ms直接发，接收单独处理并通知线程B/线程C
a1012112796
2024-11-18
这家伙很懒，什么也没写！
要是另外两个命令数据量比较大/发送时间比较长的话，就不太容易保证实时性了, 毕竟串口是串行的，如果没有分包机制的话，只能一个命令发完了，再发另一个。否则怎么搞都是可以的。
KunYi
2024-11-18
这家伙很懒，什么也没写！
mutex 被低优先权的task 拿取 最高优先权还是必须等低优先权的Release B,C 都是发送要等回传的 所以最好的方式如上面说的分离读写mutex 发的一个 读的一个 A就不参与读 在B,C读的时候, 发的mutex要Release 更简单的是UART 收发是一个task，用timer 与StateMachine决定A/B/C 收发可以确保你的时间要求 更复杂就是 A/B/C仍然是Task 透过signal 通知UART task 去发送命令
winfeng
认证专家
2024-11-18
这家伙很懒，什么也没写！
这么简单的活儿，一个线程就够了 基础周期100ms，定时执行发送命令； 读取返回的数据不要阻塞的，定时查询。
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
382
关于作者
da_hai
这家伙很懒，什么也没写！
提问
1
回答
0
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
互斥量操作，关中断时间长
2
互斥量不能在中断例程中使用的原因
3
互斥量例程中线程优先级的疑问
4
互斥量释放失败是什么原因？
5
线程和中断如何互斥？
6
关于互斥量优先级的问题
7
线程和中断如何互斥，第二篇
8
rtt stable2.0.x mutex
9
有什么避免中断包含mutex的技巧呢
10
挂载在操作系统上的文件系统操作，需要用互斥锁防止多线程操作问题吗？
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
RT Thread 源码分析笔记 ：线程和调度器
2
RT-Thread项目助手v0.2.0 - 支持Env Windows
3
RttreadV5.10上，GD32F450Z RTC时间显示问题
4
rt-smart启动流程分析
5
EtherKit快速上手PROFINET
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
ESP8266
I2C_IIC
UART
WIZnet_W5500
ota在线升级
PWM
cubemx
flash
freemodbus
BSP
packages_软件包
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
flashDB
GD32
socket
编译报错
中断
Debug
rt_mq_消息队列_msg_queue
SFUD
msh
keil_MDK
ulog
MicroPython
C++_cpp
本月问答贡献
出出啊
1517
个答案
342
次被采纳
小小李sunny
1444
个答案
290
次被采纳
张世争
813
个答案
177
次被采纳
crystal266
547
个答案
161
次被采纳
whj467467222
1222
个答案
149
次被采纳
本月文章贡献
出出啊
1
篇文章
2
次点赞
小小李sunny
1
篇文章
1
次点赞
张世争
1
篇文章
3
次点赞
crystal266
2
篇文章
2
次点赞
whj467467222
2
篇文章
2
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
