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RT-Thread一般讨论
多线程使用一个串口怎么处理
发布于 2024-11-15 16:23:20 浏览:20
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三个线程通过一个串口无线模块发送数据。 发送控制命令,模块不返回数据。 发送读取数据命令,模块返回读取的数据。 线程A,优先级最高。必须保证每200ms发送一次控制命令。 线程B,优先级比A低,每500ms发送一次读取数据1的命令。 线程C,优先级最低,每1000ms发送一次读取数据2的命令。 怎么编写线程代码,让其稳定工作了? 由于无线模块传输数据的时候,本身就有延时。我简单的把三个线程都使用mutex,发现线程A并不能 稳定的以200ms发送控制命令。有时三四百毫秒才执行。
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踩姑娘的小蘑菇
3小时前
这家伙很懒,什么也没写!
收发分开就足够了,单用mutex保护的发送的延迟不可能到几百毫秒级 推荐收发分开,按200ms/500ms/1000ms直接发,接收单独处理并通知线程B/线程C
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da_hai
这家伙很懒,什么也没写!
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