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互斥锁mutex互斥量
互斥量例程中线程优先级的疑问
发布于 2021-03-22 19:04:28 浏览：1049
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请问一下，为什么在本例程中，线程2的优先级比线程1的优先级高，却晚执行。   
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flashman2002
2021-03-22
这家伙很懒，什么也没写！
关键在与你如何创建的互斥量，将互斥量的 flag 标志设置为 `RT_IPC_FLAG_PRIO` 还是 `RT_IPC_FLAG_FIFO`，其效果会不同的。
5
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pkokoc
2021-03-30
这家伙很懒，什么也没写！
经实际测试，感觉上述答复并不正确。楼主提到“线程2的优先级比线程1的优先级高，却晚执行”,该现象的关键点并非flag 标志设置问题。由于MCU是单核，因此所谓的多线程，在同一时刻还是单线程的。楼主提到的现象的本质是因为线程1先startup，因此线程1先开始执行，当线程1执行到 rt_thread_mdelay(10);语句时，线程1让出CPU资源，然后线程2才开始执行，因为线程2的优先级高，因此后续是执行线程2的代码。 如下两个测试可验证： 1、将RT_IPC_FLAG_FIFO改为RT_IPC_FLAG_PRIO，其它代码不变，可发现任然是线程1先执行。 2、如果将线程1函数中的rt_thread_mdelay(10)语句去掉，即线程1的while（）是一个死循环，此时线程1不会让出CPU资源，线程2根本不会开始执行。
cxhxy12345
2021-03-22
这家伙很懒，什么也没写！
是的，给flashman2002点个赞！ 在ipc.c文件中有二处位置： (1)定义 #define RT_IPC_FLAG_FIFO 0 #define RT_IPC_FLAG_PRIO 1 (2)在rt_ipc_list_suspend函数中 switch (flag){ case RT_IPC_FLAG_FIFO: rt_list_insert_before(list, &(thread->tlist)); break; case RT_IPC_FLAG_PRIO: .... 可以看下代码，对信号量在RTT的运用有一个更深入的了解。
绝味鸭脖ww
2021-04-28
这家伙很懒，什么也没写！
我也刚好遇到了这个问题，如果是按照官方例程的话 thread1优先级为8，thread2优先级为7，tshell优先级为20，所以运行过程中shell运行到thread1启动后会挂起，运行thread1，等thread1挂起后，再运行shell，启动thread2，shell挂起，thread2优先级比thread1高，之后就正常按照线程优先级运行了。 你可以把线程优先级改成25再试试。
三年二班小李同学
2021-12-31
这家伙很懒，什么也没写！
我在仿真的时候也遇到了这个问题，一开始也以为是flag的原因，将RT_IPC_FLAG_FIFO改为RT_IPC_FLAG_PRIO之后，通过调试发现效果还是一样的。通过断点调试的方式发现在rt_thread1_startup过后就跳出了初始化函数，开始运行thread1，接着才是rt_thread2_startup，运行thread2，优先级根本没起作用；原因是示例中的线程优先级初始设置为8，shell线程的优先级为20，所以在rt_thread1_startup执行过后跳出了循坏，开始运行线程1，线程1挂起后，执行rt_thread2_startup，运行线程2。如果想要看到抢占优先级的效果，可以把初始的优先级调到20以上。
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