mutex_take 不能用在 enter_critical之后?

发布于 2021-11-02 19:01:52 浏览：1290 订阅该版

场景大致如下：

```c
void func_A()
{
    rt_mutex_take(Mutex_Test, RT_WAITING_FOREVER);
    ... // codes 
    rt_mutex_release(Mutex_Test);
}
```

```c
void func_B()
{
    rt_enter_critical();
    
    ... // codes 
    
    func_A();
    
    ... // codes 
    
    rt_exit_critical();
}
```

```c
void task_A(void *p) // poriority = 6
{
    while (1)
    {
        ... // codes 
        
        if (condition_A)
        {
            func_A();
        }
        
        ... // codes 
    }
}
```

```c
void task_B(void *p) // poriority = 4
{
    while (1)
    {
        ... // codes 
        
        if (condition_B)
        {
            func_B();
        }
        
        ... // codes 
    }
}
```

任务task_A优先级为6，任务task_B优先级为4。
在任务task_A执行函数func_A()过程中，condition_B条件成立， func_B()执行。
func_B()先锁调度器rt_enter_critical()，再调用func_A()，func_A()再调用rt_mutex_take(Mutex_Test, RT_WAITING_FOREVER);
在rt_mutex_take()内部调用 rt_schedule()，但是因为func_B()里锁了调度器，所以这里并没有实际发生调度，此时Mutex_Test的owner还是task_A，之后rt_mutex_take() 正常返回RT_EOK。
等代码执行到对应的`rt_mutex_release(Mutex_Test)`时候，就会因为该函数里的`if (thread != mutex->owner)`而失败。

这就导致本来想用Mutex来保护资源，没有得到正确保护（即在任务task_A里访问资源过程中被task_B抢占破坏）

关于Mutex，文档在似乎只说明不要在中断中使用，没有更多注意事项