mutex_take 不能用在 enter_critical之后?

void func_A()
{
    rt_mutex_take(Mutex_Test, RT_WAITING_FOREVER);
    ... // codes 
    rt_mutex_release(Mutex_Test);
}

void func_B()
{
    rt_enter_critical();
    ... // codes 
    func_A();
    ... // codes 
    rt_exit_critical();
}

void task_A(void *p) // poriority = 6
{
    while (1)
    {
        ... // codes 
        if (condition_A)
        {
            func_A();
        }
        ... // codes 
    }
}

void task_B(void *p) // poriority = 4
{
    while (1)
    {
        ... // codes 
        if (condition_B)
        {
            func_B();
        }
        ... // codes 
    }
}