at_device发送数据的问题

发布于 2024-06-04 10:37:40 浏览：440 订阅该版

[tocm]

# 🔧硬件配置：
STM32F407ZGT6
中移物联网 ML307A-DCLN 4G模块

# 🧾软件环境：
RT-Thread Studio [2.2.6]
rt-thread [4.0.3]
at_device [latest]
fal [v1.0.0]
ota_downloader [latest]
webclient [v2.2.0]

# 🧷软件包配置：
[软件包配置](https://club.rt-thread.org/ask/question/d290ec18cffcecbf.html "软件包配置")[与此链接中的配置相同]

# 💡目前方案：
- 
在使用这个初始化时，可以进行数据收发，但是`ifconfig`和`ping`命令不正常。

```c
    at_client_init(ML307_SAMPLE_CLIENT_NAME, ML307_SAMPLE_RECV_BUFF_LEN);   // ML307A客户端初始化
    ML307A_connect_tcp(); // 连接TCP服务端
    at_set_urc_table(urc_table, sizeof(urc_table) / sizeof(urc_table[0]));  // URC 数据列表初始化
```
打印日志如图
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240604/12d859a237f83dba8f3006cb625620af.png)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240604/eaa031c91e417a99f609e0fef4b097d2.png)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240604/3d7edd186699288974be58580c7896d1.png)

- 
在使用这个初始化时，`ifconfig`和`ping`命令正常，但无法进行数据收发。

```c
static int ml307_device_register(void)
{
    struct at_device_ml307 *ml307 = &ml3070;

at_device_register(&(ml307->device),
                              ml307->device_name,
                              ml307->client_name,
                              AT_DEVICE_CLASS_ML307,
                              (void *) ml307);
}
int ML307A_Init(void)
{
    ml307_device_register();   // ML307A客户端初始化
    ML307A_connect_tcp(); // 连接TCP服务端
    at_set_urc_table(urc_table, sizeof(urc_table) / sizeof(urc_table[0]));  // URC 数据列表初始化
//    return RT_EOK;
}
```

```c
int ML307A_connect_tcp(void)
{
    at_response_t resp = RT_NULL;
    at_client_t client = RT_NULL;

const char *line_buffer = RT_NULL;

at_client_init("uart2", 512);
    client = at_client_get("uart2");

/* 创建响应结构体，设置最大支持响应数据长度为 512 字节，响应数据行数无限制，超时时间为5 秒 */
    resp = at_create_resp(512, 0, rt_tick_from_millisecond(Response_Timeout));
    if (!resp)
    {
        LOG_E("No memory for response structure!");
        return -RT_ENOMEM;
    }
//    if (at_exec_cmd(resp, "AT+MIPCLOSE=0") != RT_EOK)               //发送AT指令
    if (at_obj_exec_cmd(client, resp, "AT+MIPCLOSE=0") != RT_EOK)               //发送AT指令
    {
        LOG_E("Error!  TCP has been disconnected"); // TCP已经断开连接，无需重复操作
    }
    else
    {
        LOG_D("TCP Disconnect"); // TCP断开连接
    }
    if (at_obj_exec_cmd(client, resp, "AT+MIPCLOSE=1") != RT_EOK)               //发送AT指令
    {
        LOG_E("Error!  UDP has been disconnected"); // UDP已经断开连接，无需重复操作
    }
    else
    {
        LOG_D("UDP Disconnect"); // UDP断开连接
    }
    rt_thread_delay(300);
    /* 发送 AT 命令并接收 AT Server 响应数据，数据及信息存放在 resp 结构体中并打印出来 */
//    if (at_exec_cmd(resp, "AT+MIPOPEN=0,\"TCP\",\"%s\",%s,120,0",tcp_server,port) != RT_EOK)               //发送AT指令
    if (at_obj_exec_cmd(client, resp, "AT+MIPOPEN=0,\"TCP\",\"%s\",%s,120,0",tcp_server,port) != RT_EOK)               //发送AT指令
    {
        LOG_E("Error!");
    }
    else
    {
        for (rt_size_t line_num = 1; line_num <= resp->line_counts; line_num++)      //将回应的数据打印出来
        {
            if ((line_buffer = at_resp_get_line(resp, line_num)) != RT_NULL)
            {
                LOG_D("line%d Response buf: %s",line_num, line_buffer);
            }
            else
            {
                LOG_E("Parse line buffer error!");
            }
        }
    }
    /* 命令发送成功 */
    LOG_D("AT Client send commands to AT Server success!");
    /* 删除响应结构体 */
    at_delete_resp(resp);
    return RT_EOK;
}

```
打印日志如图
这个地址8.135.10.183才是我发送数据的目标地址。
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240604/45725da12b1a8ebcb55edabadd613261.png)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240604/ae630b86e4bc3a70cdb8efed2bb74324.png)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240604/6b4ad3564cb73f0f54ff145a0583cd13.png)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240604/6d9dfbd96d297197a3b3325131bfda1e.png)

# 🔎其他程序：
*发送数据程序*
```c
static int ML307A_Send_Common(const Equipment_Val_t *cmd, const char *fmt, ...)
{
    at_response_t resp = RT_NULL;
    at_client_t client = RT_NULL;
    const char *line_buffer = RT_NULL;
    va_list args;

at_client_init("uart2", 512);
    client = at_client_get("uart2");

/* 创建响应结构体，设置最大支持响应数据长度为 512 字节，响应数据行数无限制，超时时间为5 秒 */
    resp = at_create_resp(512, 0, rt_tick_from_millisecond(Response_Timeout));
    if (!resp)
    {
        LOG_E("No memory for response structure!");
        return -RT_ENOMEM;
    }

/* 使用可变参数列表构造发送数据 */
    va_start(args, fmt);
    char send_data[strlen(cmd->cmd_str) + sizeof("{\"DeviceID\":\"%s\",\"%s\":\"%s\"}") + 32]; // 确保send_data足够大，能容纳格式化后的字符串
    vsprintf(send_data, fmt, args);
    va_end(args);

/* 发送 AT 命令并接收 AT Server 响应数据，数据及信息存放在 resp 结构体中并打印出来 */
    char send_buf[strlen(send_data)]; // 确保send_buf足够大，能容纳最终的AT命令字符串
    sprintf(send_buf, "AT+MIPSEND=0,%u,\"%s\"", (uint16_t)strlen(send_data), send_data);
//    if (at_exec_cmd(resp, "%s", send_buf) != RT_EOK)   //发送AT指令
    if (at_obj_exec_cmd(client, resp, "%s", send_buf) != RT_EOK)   //发送AT指令
    {
        LOG_E("error!");
    }
    else
    {
        for (rt_size_t line_num = 1; line_num <= resp->line_counts; line_num++)      //将回应的数据打印出来
        {
            if ((line_buffer = at_resp_get_line(resp, line_num)) != RT_NULL)
            {
                LOG_D("line%d Response buf: %s", line_num, line_buffer);
            }
            else
            {
                LOG_E("Parse line buffer error!");
            }
        }
    }

/* 命令发送成功 */
    LOG_D("AT Client send commands to AT Server success!");

/* 删除响应结构体 */
    at_delete_resp(resp);

return RT_EOK;
}
```
# ❓问题总结：
🤦‍♂️造成这种现象，是因为我的发送数据的函数不对吗？还是说网络连接的问题呢？我该如何修改程序，使其能够正常进行`ifconfig`和`ping`命令，并且能够进行收发数据呢？