萌新求助：在 application_init 调用硬件初始化_出现死机

发布于 2018-10-26 10:20:58 浏览：1602 订阅该版

裁剪了 3.1的内核留了一个 Usart1 做finsh shell 的输入输出硬件，small heap 的动态内存管理，其他组件都关了，由此想 模仿类似 UCOS一样 初始化 硬件，不管在 board_init 还是在 application_init 里初始化GPIO 都初始化失败，单步调试 连第一步 R0=systeminit；启动文件都进不去，但是如果只定义一个每500ms usart1 打印一段字符的线程 就没有问题 （定义初始化IO 翻转 LED灯 就出现上述状况）
平台：STM32407VE+MDK5+CMSIS DAP 
上图：![7.jpg](/uploads/201810/26/100921f8mk4ecvs8ec6cxr.jpg)

卡死在175行，

代码先关代码段：
```/*
 * File : application.c
 * This file is part of RT-Thread RTOS
 * COPYRIGHT (C) 2006, RT-Thread Development Team
 *
 * The license and distribution terms for this file may be
 * found in the file LICENSE in this distribution or at
 * [http://www.rt-thread.org/license/LICENSE](http://www.rt-thread.org/license/LICENSE)
 *
 * Change Logs:
 * Date Author Notes
 * 2009-01-05 Bernard the first version
 * 2014-04-27 Bernard make code cleanup. 
 */
 
#include <board.h>
#include <rtthread.h>
 
#ifdef RT_USING_LWIP
#include <lwip/sys.h>
#include <lwip/api.h>
#include <netif/ethernetif.h>
#include "stm32f4xx_eth.h"
#endif
 
#ifdef RT_USING_FINSH
#include <shell.h>
#include <finsh.h>
#endif
 
#ifdef RT_USING_GDB
#include <gdb_stub.h>
#endif
 
//-------------------------//
#include "AllHeadFile.h"
//-------------------------//
 
//-----------------------------------------//
 
 
void rt_thread_LED_entry(void* arg)
{
 Kim_GPIO_init_out(GPIOA,GPIO_Pin_6,1);//PA6 初始化 输出 默认为 高
 while(1)
 {
 LED1 = ~LED1;
 rt_thread_delay(70);
 }
}
 
void rt_thread_KEY_entry(void* arg)
{
 u8 keyvalue =0 ;
 Key_init();
 while(1)
 {
 keyvalue = Key_Scan(KEY_SCAN_ONCE);
 switch(keyvalue)
 {
 case (KEY1) : rt_kprintf("key 1 pressed "); break;
 case (KEY2) : rt_kprintf("key 2 pressed "); break;
 case (KEY0) : rt_kprintf("keyUP pressed "); break;
 default: break;
 } 
 rt_thread_delay(2);
 
 }
}
 
 
 
//-----------------------------------//
 
 
 
void rt_init_thread_entry(void* parameter)
{
 
 /* initialization RT-Thread Components */
 rt_components_init();
 rt_kprintf("init thread entry ");
 
 
 /* GDB STUB */
#ifdef RT_USING_GDB
 gdb_set_device("uart6");
 gdb_start();
#endif
}
 
void task_test(void* arg)
{
 while(1)
 {
 rt_kprintf("task runing ");
 rt_thread_delay(55);
 }
}
 
 
int rt_application_init()
{
 rt_thread_t tid;
 rt_thread_t led;
 rt_thread_t test;
 
 tid = rt_thread_create("init",
 rt_init_thread_entry, RT_NULL,
 2048, RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20);
 
 if (tid != RT_NULL)
 {
 rt_kprintf("startup rt init thread ");
 rt_thread_startup(tid);
 
 }
 
 
 led = rt_thread_create("led",rt_thread_LED_entry,RT_NULL,256,RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3+2,10);
 if (led != RT_NULL)
 {
 rt_kprintf("led thread up ");
 rt_thread_startup(led);
 
 } 
 
 
 test = rt_thread_create("led",task_test,RT_NULL,256,RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3+1,10);
 if (test != RT_NULL)
 {
 rt_kprintf("led thread up ");
 rt_thread_startup(test);
 
 } 
 return 0;
}```

我最近在自己做一个小玩意，想搞成自己的毕设，由于一开始没有接触到RTT ，就模仿 正点原子 的风格 写了一些裸机驱动代码，（初始化，数据处理等），接触到RTT 感觉到他的强大，像现在就先适应RTT ，以后找工作了可以快速对接，但是又不是很想用RTT 的提供的组件， 所以想裁剪RTT 做到类似于UCOS 一样。我也具体的不是很清楚为么会卡死在连启动函数的systeminit都进不去，感觉上像是RTT 自己有定义启动文件？但是我没看见啊，就看见了一个  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); （board.c line 45）,但是这个是 systeminit结束之后才会执行的，而我对比 自己的裸机程序，代码里好像没有看到（依稀记得之前有见过（IAP 里头一定有）），但是实在没有搞懂，后面的代码怎么能影响前面的 systeminit 都进不去，恳请大神大牛指教！！！！