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Hardfault
rt_system_scheduler_start()函数exception
发布于 2020-09-10 10:53:01 浏览:1468
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经单步,发现在如下函数:(rvds.s文件中) ``` ;/* ; * void rt_hw_context_switch_to(rt_uint32 to); ; * r0 --> to ; * this fucntion is used to perform the first thread switch ; */ rt_hw_context_switch_to PROC EXPORT rt_hw_context_switch_to ; set to thread LDR r1, =rt_interrupt_to_thread STR r0, [r1] ; set from thread to 0 LDR r1, =rt_interrupt_from_thread MOVS r0, #0x0 STR r0, [r1] ; set interrupt flag to 1 LDR r1, =rt_thread_switch_interrupt_flag MOVS r0, #1 STR r0, [r1] ; set the PendSV exception priority LDR r0, =NVIC_SHPR3 LDR r1, =NVIC_PENDSV_PRI LDR r2, [r0,#0x00] ; read ORRS r1,r1,r2 ; modify STR r1, [r0] ; write-back ; trigger the PendSV exception (causes context switch) LDR r0, =NVIC_INT_CTRL LDR r1, =NVIC_PENDSVSET STR r1, [r0] ; restore MSP LDR r0, =SCB_VTOR LDR r0, [r0] LDR r0, [r0] MSR msp, r0 ; enable interrupts at processor level CPSIE I ;faultful exception ; never reach here! ENDP CPSIE I 这个执行会导致出现问题 rt_hw_hard_fault_exception ``` 用的rtthread 版本椒3.13,在keil上模拟仿真。 谢谢
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aozima
2020-09-10
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
代码没问题,是keil软件仿真的问题,全速跑应该能过。 还不行的话请使用硬件,不过这条指令也不能单步,因为单步时调试器自动关中断的。 另外,建议使用 stm32f103芯片来做软仿。 https://club.rt-thread.org/ask/question/427218.html
karl
2020-09-10
这家伙很懒,什么也没写!
谢谢。 另外请问: 是不是使用keil5比较好,感觉很少有使用keil4来移植贵司系统的。
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这家伙很懒,什么也没写!
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