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【内核学习营】+青春+三路带PWM输出功能的GPIO驱动呼吸灯

发布于 2018-09-11 19:07:56 浏览：2351 订阅该版

* 本帖最后由 青春JY 于 2018-9-12 15:31 编辑 *

**实验要求：**使用野火或正点原子M3、M4或M7开发板PWM控制呼吸灯。   硬件上：至少有一路带PWM输出功能的GPIO，能够用来连接 LED 呼吸灯；           有一路串口用来做 msh shell 终端；   软件上：串口驱动；           PIN 驱动；           PWM 驱动。  
**准备工作：**  根据硬件连接情况配置与 LED 灯连接的PIN号；  -硬件准备：正点原子stm32f407探索者开发板；  -软件准备：rtt3.1.0、stm32f4xx-HAL BSP、env0.7.1。
**实例代码：**```#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define     PERIOD    512
#define     CH_R    1

extern rt_err_t rt_pwm_enable(int channel);
extern rt_err_t rt_pwm_set(int channel, rt_uint32_t period, rt_uint32_t pulse);

/* LED亮度等级 PWM表,指数曲线 */
/*此表使用工程目录下的python脚本index_wave.py生成*/
uint16_t indexWave[] = {
1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2,
        2, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 
        6, 6, 7, 7, 8, 8, 9, 9, 10, 11, 12, 
        12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 20, 22, 
        23, 25, 27, 29, 31, 33, 36, 38, 41, 
        44, 47, 51, 54, 58, 63, 67, 72, 77, 
        83, 89, 95, 102, 110, 117, 126, 135,
        145, 156, 167, 179, 192, 206, 221, 237, 
        254, 272, 292, 313, 336, 361, 387, 415, 
        445, 477, 512, 512, 477, 445, 415, 387, 
        361, 336, 313, 292, 272, 254, 237, 221, 
        206, 192, 179, 167, 156, 145, 135, 126, 
        117, 110, 102, 95, 89, 83, 77, 72, 67, 63,
        58, 54, 51, 47, 44, 41, 38, 36, 33, 31, 29,
        27, 25, 23, 22, 20, 19, 18, 17, 15, 14, 13,
        12, 12, 11, 10, 9, 9, 8, 8, 7, 7, 6, 6, 5, 5,
        5, 4, 4, 4, 4, 3, 3, 3, 3, 2, 2, 2, 2, 2, 2,
        2, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1
};

/*计算PWM表有多少个元素*/
rt_uint16_t POINT_NUM = sizeof(indexWave)/sizeof(indexWave[0]);

void rt_pwm_rgb_entry(void* parameter)
{
    rt_uint16_t i = 0;
    
    /*使能各通道*/
    rt_pwm_enable(CH_R);
        
    while(1)
    {
        rt_pwm_set(CH_R, PERIOD, indexWave*);
        
        if(i >= POINT_NUM-1) i = 0;
        else i++;
        
        /* 设置使得整个呼吸过程为3秒左右即可达到很好的效果 */
        rt_thread_delay(3000/POINT_NUM);
    }
}

int rt_breathe_rgb_init()
{
    rt_device_t pwm_dev;
    rt_thread_t tid;
        
        pwm_dev = rt_device_find("pwm");
        if(NULL != pwm_dev)
        {
        tid = rt_thread_create("pwm_led",
            rt_pwm_rgb_entry, RT_NULL,
            512, RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20);

if (tid != RT_NULL)
            rt_thread_startup(tid);
        }

return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(rt_breathe_rgb_init, rgb breathe by pwm.);```
**实验步骤：**使用ENV配置串口、PIN驱动，拷贝PWM驱动，串口1做msh shell 终端。然后添加rgb_pwm.c文件到工程，根据自己的板子修改相应代码编译无错后下载到开发板。
**结果：**通过向控制台发送rt_pwm_rgb_init命令运行程序，红灯会以由暗到明再由明到暗循环闪烁，串口一打印如下信息：![X49FHQ{IYJPC6X17$TV4E{C.png](/uploads/201809/11/190657ryhepmbq95ems27g.png)
**遇到的问题：**    1、由于stm3210x工程中没有PWM驱动，不能直接进行实验，stm32f4xx-HAL中有PWM驱动，但跟示例代码不匹配。    2、logo打印不完全。    3、驱动中少了通道使能配置。
**解决方法：**    1、使用stm32f4xx-HAL库以及正点原子stm32f407探索者开发板做实验，从别的地方拷贝适合PWM驱动。但是由于正点原子stm32f407探索者开发板上只有一个灯是与TIM14的CH1相连，所以只做了一个灯的实验。    2、把PWM驱动中没有用到的通道配置去掉即可，原因不明，望大神解答。使用自动初始化的时候很容易卡死，一直没找到根本原因。    3、在原驱动通道配置中加入TIMx_CHxHandler.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;即可。

下载附件 [drv_pwm.c](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201809/11/212612t1mlsyssu77tu7zl.attach)