HC32L130F8UA移植rtthread遇到的问题

发布于 2023-12-26 11:11:24 浏览：321 订阅该版

大佬们，请教个问题，dbg函数是用的虚拟串口，我在这些初始化函数里面用了延时函数rt_hw_us_delay（）和rt_hw_ms_delay()函数后，程序像是没有跑起来，99999999未打印。
还有一种情况是这些初始化函数里面用的延时函数是单片机自带文件的delay1ms函数，我在1线程中用rt_thread_delay()函数进行线程调度后，2线程运行，在2线程中同样也执行了rt_thread_delay()函数后程序就跑飞了，回不到1线程。

```c
int main(void)
{
	SystemClock_Config();
	IWDG_Init();
	DBG_UART_Init();

DBG_printf("999999999999999999999999\r\n");
	BOARD_GPIO_Init();
	Timer3_Init();
	RTC_Init();
	EC25_Init();
	
	kfifo_init(&recvfifo);

UART_Init();
	UART1_Init();
	thread01 = rt_thread_create("thread01", thread01_entry, RT_NULL, 128, 9, 20);
	if( thread01 != RT_NULL )
	{
		rt_thread_startup(thread01);
		DBG_printf("xxxxxxxxxxxx\r\n");
	}
	
	thread02 = rt_thread_create("thread01", thread02_entry, RT_NULL, 128, 9, 20);
	if( RT_NULL != thread02 )
	{
		rt_thread_startup(thread02);
		DBG_printf("yyyyyyyyyyyyyyy\r\n");
	}
}
```

线程1
```c
void thread01_entry(void *parameter)
{
	DBG_printf("***********************************\r\n");
	while(1)
	{
		DBG_printf("111111111111111 SEND OK\r\n");
		rt_thread_mdelay(1000);
			DBG_printf("111111111111111++++++\r\n");
	}
}
```

线程2
```c
void thread02_entry(void *parameter)
{
	DBG_printf("thread02 recv success!!!\r\n");
	while(1)
	{
		DBG_printf("22222222222222222\r\n");
		rt_thread_mdelay(500);
		DBG_printf("22222222222222222++++++\r\n");
	｝
｝
```
请问该怎么解决这个问题呢？

2 个回答

xiaorui 认证专家 2023-12-26

小睿手办 https://item.taobao.com/item.htm?id=674889867009

还在学习中_1 2023-12-26

这家伙很懒，什么也没写！

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还在学习中_1 2023-12-26

这家伙很懒，什么也没写！

还在学习中_1 2023-12-26

这家伙很懒，什么也没写！

在初始化函数里有延时的地方全用了delay1ms函数，线程里面用rt_thread_mdelay，然后栈放大到512。
单片机延时函数函数：
```c
	void delay1ms(uint32_t u32Cnt)
	{
		uint32_t u32end;
    
		SysTick->LOAD = 0xFFFFFF;
		SysTick->VAL  = 0;
		SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;

while(u32Cnt-- > 0)
		{
			SysTick->VAL  = 0;
			u32end = 0x1000000 - SystemCoreClock/1000;
			while(SysTick->VAL > u32end)
			{
				;
			}
		}

SysTick->CTRL = (SysTick->CTRL & (~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk));
	}
```
主函数就吧打印99999的那行去了
```c
	void thread01_entry(void *parameter)
	{
		DBG_printf("thread01 start!!!!!!!!!!\r\n");
		while(1)
		{
			DBG_printf("1111111111111111111111111111111\r\n");
			rt_thread_mdelay(500);
		}
	}
	void thread02_entry(void *parameter)
	{
		DBG_printf("======================thread02 start================================\r\n");
		while(1)
		{
			DBG_printf("22222222222222222222222222222222222\r\n");
			rt_thread_mdelay(1000);
		}
	}
```
看串口打印出来的就是

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231226/c46c7a6e8258604c7a29277d2767722b.png)
然后程序就重新跑了。