5 想找一个不会使线程挂起的延时

发布于 2022-07-25 09:31:16 浏览：640 订阅该版

我现在需要一个延时函数，在线程里面，其中使用了rt_thread_mdelay进行的延时，一共延时了5分钟，但是为了不影响线程的正常运行，单次延时用的是10ms，结果是我现在的总的超时时间因为其他线程抢占的原因，导致我现在线程实际的超时时间是15分钟。现在代码如下所示。
```c
while(drv_read_BoardState() != ELE_BOARD_ON)  //等待归位板复位
        {
            //超时结束当前循环
            counter ++;
            rt_thread_mdelay(10);
            if(counter >= 30000)
            {
                state = DEFAULT;
                return;
            }
            //值守按键按下
            if(drv_read_WatchKeyFlag() == OIL_DOWN_OK)
            {
                drv_set_zhishou_State(WATCH_MEN_OK);
                drv_watch_CountDown_init();   //重新设置值守倒计时
            }
            buffer = drv_rtc_WatchDelay_wait();
            //值守超时
            if(buffer == OIL_DOWN_OK)
            {
                app_Modbus_Command(STATE_ALARM_WATCHEXCEED);     //报警
                drv_watch_CountDown_init();   //重新设置值守倒计时
                drv_set_zhishou_State(WATCH_MEN_NOK);
            }
            else if(buffer == OIL_DOWN_IN)
            {
                app_Modbus_Command(STATE_ALARM_WATCH1);     //报警
            }
            //取走钥匙
            app_operation_keyout();
        }
```
我现在想到的解决方案是
1、使用定时器，通过定时器回调的方式，做一个标志位，使线程不会挂起。
2、使用系统心跳，通过对比心跳实现延时。