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延时函数
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想找一个不会使线程挂起的延时
发布于 2022-07-25 09:31:16 浏览:527
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我现在需要一个延时函数,在线程里面,其中使用了rt_thread_mdelay进行的延时,一共延时了5分钟,但是为了不影响线程的正常运行,单次延时用的是10ms,结果是我现在的总的超时时间因为其他线程抢占的原因,导致我现在线程实际的超时时间是15分钟。现在代码如下所示。 ```c while(drv_read_BoardState() != ELE_BOARD_ON) //等待归位板复位 { //超时结束当前循环 counter ++; rt_thread_mdelay(10); if(counter >= 30000) { state = DEFAULT; return; } //值守按键按下 if(drv_read_WatchKeyFlag() == OIL_DOWN_OK) { drv_set_zhishou_State(WATCH_MEN_OK); drv_watch_CountDown_init(); //重新设置值守倒计时 } buffer = drv_rtc_WatchDelay_wait(); //值守超时 if(buffer == OIL_DOWN_OK) { app_Modbus_Command(STATE_ALARM_WATCHEXCEED); //报警 drv_watch_CountDown_init(); //重新设置值守倒计时 drv_set_zhishou_State(WATCH_MEN_NOK); } else if(buffer == OIL_DOWN_IN) { app_Modbus_Command(STATE_ALARM_WATCH1); //报警 } //取走钥匙 app_operation_keyout(); } ``` 我现在想到的解决方案是 1、使用定时器,通过定时器回调的方式,做一个标志位,使线程不会挂起。 2、使用系统心跳,通过对比心跳实现延时。
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winfeng
认证专家
2022-07-25
这家伙很懒,什么也没写!
用系统tick吧,类似这样 ```c set: static rt_uint32_t start_tick = rt_tick_get()+5*60*60; //tick = 1ms check: if(rt_tick_get() >=start_tick){ //5分到了 } ```
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ccxzjz
2022-07-25
写啥好呢
没看懂,把优先级设置最高,直接延时5分钟不行?
sync
2022-07-25
这家伙很懒,什么也没写!
楼主要明白多任务,要么是抢占式的,要么是分时的,你让当前线程独占5分钟,对其他线程都是致命的。 建议 要么直接rt_thread_mdelay(30000*10) , 要么使用定时器定时5分钟
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不讲武德的老法师
这家伙很懒,什么也没写!
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