rt-thread i2c 通信失败问题请教

发布于 2018-10-09 16:33:24 浏览：1990 订阅该版

* 本帖最后由 aozima 于 2018-10-9 18:25 编辑 *

有没有 使用  i2c 成功的 同学，我修改了 drv_i2c.c 下的内容，但是 i2c 仍然失败

```#define I2C_SCL_PIN                 GPIO_PIN_10
#define I2C_SCL_PORT                GPIOB
#define I2C_SCL_PORT_CLK_ENABLE     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE
#define I2C_SDA_PIN                 GPIO_PIN_11
#define I2C_SDA_PORT                GPIOB
#define I2C_SDA_PORT_CLK_ENABLE     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE

#define GPIO_SPEED_HIGH 400

static void drv_i2c_gpio_init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    I2C_SCL_PORT_CLK_ENABLE();
    I2C_SDA_PORT_CLK_ENABLE();
    GPIO_Initure.Pin = I2C_SCL_PIN;
        GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(I2C_SCL_PORT, &GPIO_Initure);
        
    GPIO_Initure.Pin = I2C_SDA_PIN;
    GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; 
    GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(I2C_SDA_PORT, &GPIO_Initure);
    HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN, GPIO_PIN_SET);
}```

目前  发送完地址后，sda 一直处于高电平，没有被拉低导致失败

请教下，GPIO_Initure.Speed 的值的单位是什么？