5 rt_thread_delete删除线程后为何有时还会运行

发布于 2023-05-24 11:40:49 浏览：719 订阅该版

移植使用的是rt_thread V4.0.2标准版本，在程序初始化运行时动态创建了上电自检线程，该线程一直运行，然后在另外一个线程里调用函数rt_thread_delete删除该线程，但是有时候删除成功了还是在运行。
```c
	rt_thread_t power_on_self_test_id;
	/* power on self test thread */
    power_on_self_test_id = rt_thread_create("self_tes",
                               power_on_self_test_process_thread_entry, RT_NULL,                               POWER_ON_SELF_TEST_TH_STACK_SIZE,POWER_ON_SELF_TEST_TH_PRIORITY,10);
    if(power_on_self_test_id != RT_NULL)
        rt_thread_startup(power_on_self_test_id);       //start thread 
```
删除的代码如下：
```c
    if(power_on_self_test_id != RT_NULL)
    {
        if(rt_thread_find("self_tes") != RT_NULL)
        {
            if(rt_thread_delete(power_on_self_test_id) == RT_EOK)
                rt_kprintf("delete self test thread succcess !\r\n");
            else
                rt_kprintf("delete self test thread err !\r\n");
            power_on_self_test_id = RT_NULL;
        }
    }
```
执行删除线程的该线程的优先级为22，比自检线程的优先级23高一等级，串口打印也是删除成功的，但有时自检的线程还是在运行，不知道是什么原因，能解答下吗？