出现硬件错误：hard fault on thread: menu ？？？

发布于 2012-03-01 09:34:15 浏览：5993 订阅该版

不使用USB-OTG，菜单是正常的。

当做device时，连接USB线，电脑能检测出BULK设备，菜单正常

当做HOST时，插入U盘，也能够检测到并打开U盘。就出现如下错误提示：
```psr: 0x21000000
 pc: 0x000035cc
 lr: 0x000035d5
r12: 0x007ffff0
r03: 0x00000008
r02: 0x00000004
r01: 0x00000004
r00: 0x40024000
hard fault on thread: menu
 thread  pri  status      sp     stack size max used   left tick  error
-------- ---- ------- ---------- ---------- ---------- ---------- ---
menu     0x12 ready   0x000000e0 0x00000200 0x000000e0 0x00000001 000
key      0x10 suspend 0x00000058 0x00000200 0x00000058 0x00000014 000
usb      0x1e ready   0x00000178 0x00000200 0x00000178 0x0000000a 000
tcpip    0x0c suspend 0x000000ac 0x00000400 0x00000108 0x00000014 000
tidle    0x1f ready   0x00000040 0x00000100 0x00000050 0x00000005 000
tshell   0x14 suspend 0x00000070 0x00000800 0x00000070 0x0000000a 000
etx      0x0f suspend 0x0000007c 0x00000200 0x0000008c 0x00000010 000
erx      0x0f suspend 0x0000007c 0x00000200 0x0000007c 0x00000010 000```
其中里面出错的地方相关程序如下：

```void lcd_print_Nx16(uint8_t start_row, uint8_t start_col, uint8_t *str, uint8_t reserve)
{
	uint16_t i;
	uint8_t  row_now = start_row;
	uint8_t  col_now = start_col;
	uint32_t pos = 0;

while(*str != '�')
	{
		if (*str < 0x80) //ascii
		{
			ASCII8x16.Index = *str;
			pos = (ASCII8x16.Index - 0x20)*ASCII8x16_SIZE;
			for (i = 0; i < 16; i++)
				ASCII8x16.Msk* = ascii8x16_font[pos+i];
			lcd_dis_ascii_8x16(row_now, col_now, ASCII8x16.Msk, reserve);
			col_now += 8;   
		}
		else    //汉字
		{
			//GB2312区位码占两个字节,取其区位号  
			HZ12x16.Index[0] = *str - 0xa0; 
			str++;             
			HZ12x16.Index[1] = *str - 0xa0;                   
			pos = (94*(HZ12x16.Index[0] - 1) + (HZ12x16.Index[1] - 1))*HZ12_SIZE; //得到该汉字保存地址位置
			// W25XX_Read(GB_12_Addr, (uint8_t *)GB_12.Msk, HZ12_SIZE);
			for (i = 0; i < 24; i++)
				HZ12x16.Msk* = hzk12_font[pos+i];
			lcd_dis_hz_12x16(row_now, col_now, HZ12x16.Msk, reserve);
			col_now += 12;
			pos += 24;
		}
		str++;
	}
}

//菜单显示更新函数
void UpdataDisplayMenuPanel(void)
{
	uint8_t i, DisplayLenCount;

MenuItemStruct *p = RT_NULL;

p = (MenuItemStruct *)rt_malloc(sizeof(MenuItemStruct));

lcd_clear_all();
	p = MenuPanel[Menu_State.CurrentPanel].MenuPanelItem + Menu_State.Description;   //当前面板说明项
	menu_item_print(0+MenuItemDisplayStartRow, MenuItemDisplayStartCol, p->MenuTxt,0);
	p = MenuPanel[Menu_State.CurrentPanel].MenuPanelItem + Menu_State.ItemStartDisplay;    //本级菜单在屏第一行显示的条目
	DisplayLenCount = MenuPanel[Menu_State.CurrentPanel].MenuItemCount - Menu_State.ItemStartDisplay + 1;//判断本级菜单是否到底

if (DisplayLenCount > ScreenHLine)
	{
		DisplayLenCount = ScreenHLine;
	}

for (i = 1; i < DisplayLenCount; i++) //从第1行开始，第0行固定显示面板说明Description
	{
		if (i == Menu_State.FocusLine)
		{
			//光标所在行菜单项显示,可以自定义反白显示等
			UpdataDisplayMenuFocus(i, p->MenuTxt);   
		}
		else
		{
			menu_item_print(i+MenuItemDisplayStartRow, MenuItemDisplayStartCol, p->MenuTxt, 0);
		}
		//    p++;
		p = MenuPanel[Menu_State.CurrentPanel].MenuPanelItem + Menu_State.ItemStartDisplay + i;
	}

rt_free(p);
}```

pc指针指向 函数lcd_print_Nx16   里面的 str++

lr指向的是 函数UpdataDisplayMenuPanel 里面的 UpdataDisplayMenuFocus(i, p->MenuTxt);

线程“menu”是动态线程

可能是内存溢出了吧？调试的时候，观察str的值在出错时是0xC001FB98。内存使用的是SDRAM 0x60000000 --- 0x607FFFFF

如果是内在溢出，不明白如何修改。会不会和USB程序有关，USB程序主要是用的LM3S9D92的例程改的。还加了一个USB0中断服务程序：如下

```IMPORT rt_hw_usb_otg_handler
DCD     rt_hw_usb_otg_handler       ; USB0

void rt_hw_usb_otg_handler(void)
{
    extern void USB0OTGModeIntHandler(void);

/* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();

/* luminary ethernet interface */
    USB0OTGModeIntHandler();

/* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();
}```

懂的大侠帮我分析下。谢谢

8 个回答

bernard 2012-03-01

这家伙很懒，什么也没写！

xiao苦 2012-03-01

这家伙很懒，什么也没写！

sunchao151 2012-03-01

这家伙很懒，什么也没写！

//菜单显示更新函数

```
void UpdataDisplayMenuPanel(void)
{
	uint8_t i, DisplayLenCount;
	
	MenuItemStruct *p = RT_NULL;

p = (MenuItemStruct *)rt_malloc(sizeof(MenuItemStruct));

lcd_clear_all();
	p = MenuPanel[Menu_State.CurrentPanel].MenuPanelItem + Menu_State.Description;	 					//当前面板说明项
	menu_item_print(0+MenuItemDisplayStartRow, MenuItemDisplayStartCol, p->MenuTxt,0);
	p = MenuPanel[Menu_State.CurrentPanel].MenuPanelItem + Menu_State.ItemStartDisplay;				 	 //本级菜单在屏第一行显示的条目
	DisplayLenCount = MenuPanel[Menu_State.CurrentPanel].MenuItemCount - Menu_State.ItemStartDisplay + 1;//判断本级菜单是否到底

if (DisplayLenCount > ScreenHLine)
	{
		DisplayLenCount = ScreenHLine;
	}
	
    for (i = 1; i < DisplayLenCount; i++)			//从第1行开始，第0行固定显示面板说明Description
    {
        if (i == Menu_State.FocusLine)
        {
        	//光标所在行菜单项显示,可以自定义反白显示等
			DEBUG_PRINT("The Current Menu is : ");
			DEBUG_PRINT((char *)p->MenuTxt);
			DEBUG_PRINT("
");

UpdataDisplayMenuFocus(i, p->MenuTxt);								  
        }
        else
        {
        	//光标所在行菜单项显示,可以自定义反白显示等
			DEBUG_PRINT("The Current Menu is : ");
			DEBUG_PRINT((char *)p->MenuTxt);
			DEBUG_PRINT("
");

menu_item_print(i+MenuItemDisplayStartRow, MenuItemDisplayStartCol, p->MenuTxt, 0);
        }
    //    p++;
		p = MenuPanel[Menu_State.CurrentPanel].MenuPanelItem + Menu_State.ItemStartDisplay + i;
    }

rt_free(p);
}

再现错误

Host Mode.
MSCCallback ulEvent=1
The Current Menu is : ??.???§???í
The Current Menu is : psr: 0x21000000
 pc: 0x0000ae40
 lr: 0x0000ae79
r12: 0x007ffff0
r03: 0x60003b1c
r02: 0xc00181e2
r01: 0x00000080
r00: 0x20002a10
hard fault on thread: menu
 thread  pri  status      sp     stack size max used   left tick  error
-------- ---- ------- ---------- ---------- ---------- ---------- ---
menu     0x12 ready   0x00000080 0x00000200 0x000000b0 0x00000002 000
key      0x10 suspend 0x00000058 0x00000200 0x00000058 0x00000014 000
usb      0x1e ready   0x00000178 0x00000200 0x00000178 0x0000000a 000
tcpip    0x0c suspend 0x000000ac 0x00000400 0x00000108 0x00000014 000
tidle    0x1f ready   0x00000050 0x00000100 0x00000050 0x00000016 000
tshell   0x14 suspend 0x00000070 0x00000800 0x00000078 0x0000000a 000
etx      0x0f suspend 0x0000007c 0x00000200 0x0000008c 0x00000010 000
erx      0x0f suspend 0x0000007c 0x00000200 0x0000007c 0x00000010 000
```

问题发生在

```
        if (i == Menu_State.FocusLine)
        {
        	//光标所在行菜单项显示,可以自定义反白显示等
			DEBUG_PRINT("The Current Menu is : ");
			DEBUG_PRINT((char *)p->MenuTxt);                  （这行就出现问题了。）
			DEBUG_PRINT("
");

UpdataDisplayMenuFocus(i, p->MenuTxt);								  
        }
```

不解

bernard 2012-03-01

这家伙很懒，什么也没写！

aozima 2012-03-01

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

bernard 2012-03-01

这家伙很懒，什么也没写！

sunchao151 2012-03-01

这家伙很懒，什么也没写！

原来程序是在51上跑的，现在想使用RTT，所以直接移过来的。原来程序是如下

```
//菜单显示更新函数
void UpdataDisplayMenuPanel(void)
{
	uint8_t i, DisplayLenCount;
	
	MenuItemStruct *p ;

lcd_clear_all();
	p = MenuPanel[Menu_State.CurrentPanel].MenuPanelItem + Menu_State.Description;	 					//当前面板说明项
	menu_item_print(0+MenuItemDisplayStartRow, MenuItemDisplayStartCol, p->MenuTxt,0);
	p = MenuPanel[Menu_State.CurrentPanel].MenuPanelItem + Menu_State.ItemStartDisplay;				 	 //本级菜单在屏第一行显示的条目
	DisplayLenCount = MenuPanel[Menu_State.CurrentPanel].MenuItemCount - Menu_State.ItemStartDisplay + 1;//判断本级菜单是否到底

if (DisplayLenCount > ScreenHLine)
	{
		DisplayLenCount = ScreenHLine;
	}
	
    for (i = 1; i < DisplayLenCount; i++)			//从第1行开始，第0行固定显示面板说明Description
    {
        if (i == Menu_State.FocusLine)
        {
            UpdataDisplayMenuFocus(i, p->MenuTxt);								  
        }
        else
        {
            menu_item_print(i+MenuItemDisplayStartRow, MenuItemDisplayStartCol, p->MenuTxt, 0);
        }
        p++;
    }
}
```

加了检查：

```
	if (p == RT_NULL)
	{
		rt_kprintf("out of memory
");
	}
```

而且在出错前进入此函数时，分配内在是成功的。

现在在程序出错前里面加了几句打印rt_kprintf，反而PC指针出错时指向了rt_kprintf