带Bootloader的APP调试方法

发布于 2020-03-18 10:24:48 浏览：1739 订阅该版

一.准备工作1.bootloader固件程序。
2.RTT的APP固件程序。
以上两份固件就根据官方给出的配置方式来做就可以了。

二.开始调试。
首先烧写bootloader，我用的bootloader是裸机跑的很简单。比较小，放在0x8000000的位置，size设置为0x2000。
![1584497800(1).jpg](/uploads/202003/18/101651x53qn5zcqhzna2h2.jpg)
然后打开RTT工程开始debug APP
在RTT工程里找到link.lds.
```c
/* Program Entry, set to mark it as "used" and avoid gc */
MEMORY
{
    CODE (rx) : ORIGIN = 0x08004000, LENGTH = 512k /* 1024KB flash */  //ORIGIN 修改成app的起始地址  也就是bootloader预期跳转的地址，
                                                                                                                        LENGTH不要小于app工程bin文件的大小，也不要超过flash的最大长度就可以
    RAM1 (rw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH =  128k /* 128K sram */
    RAM2 (rw) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH =   64k /* 64K sram */
}
```
再添加一个函数，用于重映射中断向量表（重要，重要，重要）

```c
#define RT_APP_PART_ADDR 0x08004000
/**
 * Function    ota_app_vtor_reconfig
 * Description Set Vector Table base location to the start addr of app(RT_APP_PART_ADDR).
*/
static int ota_app_vtor_reconfig(void)
{
    #define NVIC_VTOR_MASK   0x3FFFFF80
    /* Set the Vector Table base location by user application firmware definition */
    SCB->VTOR = RT_APP_PART_ADDR & NVIC_VTOR_MASK;

return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(ota_app_vtor_reconfig);
```

最后点击debug。
就可以在bootloader的引导下 调试app工程啦！

感谢
RT-Thread Studio 交流群的大佬倾囊相助！