【内核学习营】+青春+使用三路GPIO分别驱动红蓝绿三色灯

发布于 2018-09-11 18:55:09 浏览：1477 订阅该版

* 本帖最后由 青春JY 于 2018-9-12 15:26 编辑 *

**实验要求：**   使用野火或正点原子M3、M4或M7开发板串口控制全彩灯。   硬件上：至少有三路 GPIO， 能够用来接三盏LED灯。   软件上：串口驱动；           PIN 驱动。
**准备工作：**  根据硬件连接情况配置与 LED 灯连接的PIN号；在rtconfig.h中关闭控制台。  -硬件准备：野火stm32f103霸道开发板；  -软件准备：rtt3.1.0、stm32f10x BSP、env0.7.1。
**实例代码：**```#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define LED_R 135
#define LED_G 46
#define LED_B 47

//全彩灯共阳连接到电源，低电平为开，高电平为关
#define LED_ON(x) rt_pin_write(x ,0)
#define LED_OFF(x) rt_pin_write(x ,1)

//串口接收回调函数
static rt_err_t uart_rx_ind(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
        static rt_uint8_t pos = 0;
        rt_int8_t uart_rx_buffer[]={0};
        //中断接收模式下一次只能处理一个字符
        if(size == 1)
        {
                rt_device_read(dev, 0, &uart_rx_buffer[pos], size);
                //命令格式“LED R/B/G”
                if((pos == 0)&&(uart_rx_buffer[pos] == 'L')) pos++;
                else if((pos == 1)&&(uart_rx_buffer[pos] == 'E')) pos++;
                else if((pos == 2)&&(uart_rx_buffer[pos] == 'D')) pos++;
                else if((pos == 3)&&(uart_rx_buffer[pos] == ' ')) pos++;
                else if (pos == 4)
                {
                if(uart_rx_buffer[pos] == 'R')
                {
                        LED_ON(LED_R);
                        LED_OFF(LED_G);
                        LED_OFF(LED_B);
                }
                else if(uart_rx_buffer[pos] == 'G')
                {
                        LED_OFF(LED_R);
                        LED_ON(LED_G);
                        LED_OFF(LED_B);
                }
                else if(uart_rx_buffer[pos] == 'B')
                {
                        LED_OFF(LED_R);
                        LED_OFF(LED_G);
                        LED_ON(LED_B);
                }
                pos = 0;
                }
                else pos = 0;
        }
        else
                rt_kprintf("Please set the uart to interrupt RX mode!<br>");
        return RT_EOK;
}

int rt_rgb_init()
{
        rt_device_t uart_device;
        //LED控制脚设置为输出模式
        rt_pin_mode(LED_R, PIN_MODE_OUTPUT_OD);
        rt_pin_mode(LED_G, PIN_MODE_OUTPUT_OD);
        rt_pin_mode(LED_B, PIN_MODE_OUTPUT_OD);
        //初始化默认关闭LED灯，全彩灯共阳连接，高电平为关
        rt_pin_write(LED_R ,1);
        rt_pin_write(LED_G ,1);
        rt_pin_write(LED_B ,1);
        uart_device = rt_device_find("uart1"); //通过名称uart1查找设备
        rt_device_set_rx_indicate(uart_device, uart_rx_ind); //设置串口接收回调函数
        rt_device_open(uart_device, (RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX)); //将串口设置为中断接收模式
  return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(rt_rgb_init); //使用组件初始化功能，自动加入初始化列表，不需要再手动调用```
**实验步骤：**使用ENV配置串口和PIN驱动，关闭控制台。然后添加led_rgb.c文件到工程，编译无错后下载到开发板。
**结果：**通过发送不同命令（LED R：LED全彩灯点亮为红色灯；LED B：LED全彩灯点亮为蓝色灯；LED G：LED全彩灯点亮为红色灯）控制不同颜色的灯亮。
**遇到的问题：**命令格式不对，达不到想要的效果。
**解决方法：**注意命令格式即可。