RT_Thread studio 应用RS485怎么操作？

发布于 2022-03-30 15:21:29 浏览：1165 订阅该版

```c
#include <rtthread.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#include <drivers/pin.h>
#include <drv_common.h>

/*
 * 程序清单：这是一个 串口 设备使用例程
 * 例程导出了 uart_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：uart_sample uart2
 * 命令解释：命令第二个参数是要使用的串口设备名称，为空则使用默认的串口设备
 * 程序功能：通过串口输出字符串"hello RT-Thread!"，然后错位输出输入的字符
*/

#include <rtthread.h>

/* 根据实际485串口来修改 */
#define SAMPLE_UART_NAME       "uart2"
/* 是否存在控制引脚 */
#define RS485_WP_PIN
#ifdef  RS485_WP_PIN
#define RS485_WP    GET_PIN(A, 8)
#define RS485_TX    rt_pin_write(RS485_WP, PIN_HIGH)
#define RS485_RX    rt_pin_write(RS485_WP, PIN_LOW)
#endif

/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);

return RT_EOK;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char ch;

while (1)
    {
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
        while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
        {
            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
        /* 读取到的数据通过串口错位输出 */
        ch = ch + 1;
        LOG_D("Rx: %c\tTx:%c", ch-1, ch);
#ifdef RS485_WP_PIN
        RS485_TX;
        rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
        RS485_RX;
#endif
    }
}

static int uart_sample()
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
    struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;  /* 初始化配置参数 */

rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);

#ifdef RS485_WP_PIN
    rt_pin_mode(RS485_WP, PIN_MODE_OUTPUT);
#endif

/* 查找系统中的串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }

/* step2：修改串口配置参数 */
    config.baud_rate = BAUD_RATE_9600;        //修改波特率为 9600
    config.data_bits = DATA_BITS_8;           //数据位 8
    config.stop_bits = STOP_BITS_1;           //停止位 1
    config.bufsz     = 128;                   //修改缓冲区 buff size 为 128
    config.parity    = PARITY_NONE;           //无奇偶校验位

/* step3：控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */
    rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);

/* 初始化信号量 */
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
#ifdef RS485_WP_PIN
    RS485_TX;
    /* 发送字符串 */
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
    RS485_RX;
#endif
    /* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);

/* 硬件控制测试 */
void RS485_wp_High(void)
{
    rt_pin_mode(RS485_WP, PIN_MODE_OUTPUT);
    RS485_TX;
}
MSH_CMD_EXPORT(RS485_wp_High, RS485_wp_High);

void RS485_wp_LOW(void)
{
    rt_pin_mode(RS485_WP, PIN_MODE_OUTPUT);
    RS485_RX;
}
MSH_CMD_EXPORT(RS485_wp_LOW, RS485_wp_High);

void read_wp_pin(void)
{
    rt_kprintf("Read Wp pin :%d\n", rt_pin_read(RS485_WP));

}
MSH_CMD_EXPORT(read_wp_pin, read_wp_pin);

int main(void)
{
    int count = 1;

while (count++)
    {
        LOG_D("Hello RT-Thread!");
        rt_thread_mdelay(1000);
    }

return RT_EOK;
}

```