5 DAC、ADC配置DMA后，程序运行卡死

发布于 2022-06-03 22:40:07 浏览：2375 订阅该版

诸位大哥，今天配置DAC和ADC的DMA模式并在main中启用时，发现在rtthread studio程序会出现卡死，不使用rt thread则顺利运行。前后采用同样cubemx配置即同样的stm32f1xx_hal_msp.c。
（我使用rt studio习惯将整个stm32f1xx_hal_msp.c复制到drivers文件夹下并将其中#include “main.h”改为#include “board.h”而不是将各种MSP init的函数复制到board.c末尾）
下面附上分别使用keil（不使用操作系统）和使用rt studio的部分程序

使用keil（不含操作系统）：

  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_DAC_Init();
  MX_TIM4_Init();
  MX_TIM6_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  HAL_TIM_Base_Start(&htim4);
  HAL_DAC_Start_DMA(&hdac,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t *)Sine12bit,256,DAC_ALIGN_12B_R);
  HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
  HAL_DAC_Start_DMA(&hdac,DAC_CHANNEL_2,(uint32_t *)sinTable,256,DAC_ALIGN_12B_R);

使用rt studio

HAL_Init();
    MX_GPIO_Init();
    MX_DMA_Init();
    MX_DAC_Init();
    MX_TIM4_Init();
    MX_TIM6_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    //开启DAC DMA输出正弦波
    HAL_TIM_Base_Start(&htim4);
    HAL_DAC_Start_DMA(&hdac,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t *)Sine12bit,256,DAC_ALIGN_12B_R);
    HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
    HAL_DAC_Start_DMA(&hdac,DAC_CHANNEL_2,(uint32_t *)Sine12bit,256,DAC_ALIGN_12B_R);

已经将SystemClock_Config();替换到drv_clk.c

之前在博客上看过rt thread好像会默认把DAC和ADC的DMA打开，还望诸位拨冗解答我的疑问，万分感谢

elegy 2022-07-04

这家伙很懒，什么也没写！

楼主解决了吗？我也有这个问题。我感觉不像是使用的问题，就是RTT缺什么的感觉。
原因我找到了，是中断的问题，adc的中断或者dma中断关掉就没事。
感觉是rtt环境缺乏底层的文件。

beicunxun 2022-07-04

这家伙很懒，什么也没写！

嗯嗯主要是我不能关DMA中断我要在DMA中断里做事情

elegy 2022-07-05

这家伙很懒，什么也没写！

我这边解决了，不知道楼主还用不用得到：
cube配置出来的工程，在stm32f1xx_it.c中已经写好了中断函数，用户只需要完善回调函数即可。
在rtt中，lib的stm32f1xx_it.c文件，中断函数确实是挪用的HAL库，但是没有封装ADC的通道。所以需要用户封装一下。
可以在用户层写一个中断，包含HAL库中断原型函数就行了。ADC就可以正常中断，从而进入回调函数。中断、DMA都需要用户封装。
例如：

void ADC1_2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN ADC1_2_IRQn 0 */
  /* USER CODE END ADC1_2_IRQn 0 */
  HAL_ADC_IRQHandler(&hadc1);
  /* USER CODE BEGIN ADC1_2_IRQn 1 */
  /* USER CODE END ADC1_2_IRQn 1 */
}

beicunxun 2022-09-01

这家伙很懒，什么也没写！

@elegy十分感谢，我去尝试一下！

gumayusi 2023-04-03

这家伙很懒，什么也没写！

求源码大佬@elegy

elegy 2023-04-07

这家伙很懒，什么也没写！

谈不上开发源码，是cubemx自己配置好adc和dma信息
然后把生成的函数复制到rtt工程内就行

 MX_DMA_Init();
 MX_ADC1_Init();
 MX_TIM3_Init();

但是要把中断函数复制到rtt工程

void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA2_Stream0_IRQn 0 */
  /* USER CODE END DMA2_Stream0_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1);
  /* USER CODE BEGIN DMA2_Stream0_IRQn 1 */
  /* USER CODE END DMA2_Stream0_IRQn 1 */
}