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PWM
沁恒CH32V
将TIM1输出PWM作为事件集的事件,PWM输出的频率不对。
发布于 2023-09-13 10:13:34 浏览:546
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如题,如果是作为普通任务创建,PWM输出频率是对的。但是换成事件集以后就不对了,求解。 ![事件集配置](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230913/2d7145cfdcef5a02737d81f0edff4aa2.png.webp)
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lchnu
2023-09-13
Witness, Understand, Skill
首先,你提到`作为普通任务创建,PWM输出频率是对的`,说明PWM部分驱动没有问题。 回到Event的部分,看了一下你的代码,工作过程如下: 1. main线程,创建优先级为7的Motor_Start线程,启动后进入该线程; 2. Motor_Start线程,等不到Flag3/Flag4,阻塞; 3. main线程,创建优先级为8的Motor_Control线程,启动后进入该线程; 4. Motor_Control线程,发送Flag3;导致线程切换; 5. Motor_Start线程,因为Flag3发生退出阻塞;然后等待Flag5/Flag6,阻塞; 6. Motor_Control线程,发送Flag4;导致线程切换。 在你的Control / Start线程中,并没有对Flag5/Flag6有任何处理,且这部分也没有使用循环,线程执行1次就退出了。
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xiaouex
这家伙很懒,什么也没写!
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