stm32f4xx-HAL串口没显示和I2C不通

发布于 2019-04-01 19:19:32 浏览：1638 订阅该版

* 本帖最后由 wolegequwangge 于 2019-4-1 19:21 编辑 *

心态崩了啊，有没有大佬帮一下

:'( :'( 
先是用rt-thread-master\bsp\stm32\stm32f411-st-nucleo这个bsp 调试I2C，代码模仿社区大佬的改完了 就是不出数。
后面看了RTT自带的mpu6050 I2C例程，里面用的是rt-thread-master\bsp\stm32f4xx-HAL这个bsp，然后代码改完编译好down进去发现串口没反应。
在设置里面把 use micro lib勾选了之后 就只显示一半，命令行也不能用。删掉重新解压了一份bsp，还是这个样子，是不是这个bsp就不支持nucleo？
版本都是最新的，env设置也开了串口，都是uart2。

还有就是大佬帮看下我改的这个文件，之前用裸机是可以的，用rtt为啥就没读数啊。rt_i2c_transfer()这个api使用比较晕，怎么确定读的方向呢。
```
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

#define KS102_I2C_BUS_NAME         "i2c1"  
#define KS102_ADDR                  0xE8

static struct rt_i2c_bus_device *ks102_i2c_bus = RT_NULL;

static rt_bool_t initialized = RT_FALSE;

static rt_err_t write_regs(rt_uint8_t reg, rt_uint8_t data)
{
    rt_uint8_t buf[2];
    
    struct rt_i2c_msg msgs;

buf[0] = reg; 
    buf[1] = data;

msgs.addr = KS102_ADDR;
    msgs.flags = RT_I2C_WR;
    msgs.buf = buf;
    msgs.len = 2;

if (rt_i2c_transfer(ks102_i2c_bus, &msgs, 1) == 1)
    {
        return RT_EOK;
    }
    else
    {
        return -RT_ERROR;
    }
}

static rt_err_t read_regs(rt_uint8_t reg, rt_uint8_t len, rt_uint8_t *buf)
{
    struct rt_i2c_msg msgs[2];

msgs[0].addr = KS102_ADDR;
    msgs[0].flags = RT_I2C_WR;
    msgs[0].buf = ®
    msgs[0].len = 1;

msgs[1].addr = KS102_ADDR;
    msgs[1].flags = RT_I2C_RD;
    msgs[1].buf = buf;
    msgs[1].len = len;
 
    if (rt_i2c_transfer(ks102_i2c_bus, msgs, 2) == 2)
    {
        return RT_EOK;
    }
    else
    {
        return -RT_ERROR;
    }
}

static void ks102_init(const char *name)
{
    ks102_i2c_bus = (struct rt_i2c_bus_device *)rt_device_find(name);

if (ks102_i2c_bus == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("can't find %s device!<br>", name);
    }
    else
    {
        initialized = RT_TRUE;
    }
}

static rt_err_t read_tmp_ran(rt_uint16_t *cur_ran)
{
    rt_uint8_t tmp1 ;
        rt_uint8_t tmp2 ;

rt_uint8_t ret1,ret2;

ret1 = read_regs(0x02,1,&tmp1);
        ret2 = read_regs(0x03,1,&tmp2);

if(ret1|ret2 == 0)
    {
        *cur_ran = ((rt_uint16_t)tmp1 << 8) | ((rt_uint16_t)tmp2);
        return RT_EOK;
    }
    else
    {
        return -RT_ERROR;
    }

}

```
![1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201904/01/185338cyctsou6cvsurqov.png)