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线程和中断同步处理的问题
发布于 2013-01-04 10:17:20 浏览：2996
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大家好！ 最近在使用信号量的时候遇到个一个不明白的地方 实现的功能，在中断中读取传感器的数据，把接收的数据暂存到数据的缓冲区中，当数据存接收缓冲区满，释放一个信号量；另外一个线程一直在Take 信号量，成功持有信号量之后，通过UDP的方式把数据发送出去，典型的一个生产者一个消费者的问题， 现在遇到的问题如下，因为在中断中只能 release 操作不能执行take，当接收数据缓冲区满时发布一个缓冲区满信号量， 线程持有信号量之后开始“消费”，当处理数据完成，数据缓冲空时，就继续挂起等待，在线程处理缓冲区的时候如何保证数据缓冲区不被中断操作？互斥不可以在中断中使用，因为总不能把中断挂起吧，有没有更好的思路提出啊？ [s:182]
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rogerz
2013-01-04
这家伙很懒，什么也没写！
可以考虑用message queue做缓冲，不要在中断里直接操作缓冲区。 ``` // interrupt handler if (data) rt_mq_send(); // consumer if (rt_mq_recv()) { // copy data to buffer if (buffer full) { // send buffer to UDP } } ```
bernard
2013-01-04
这家伙很懒，什么也没写！
用开、关中断来做保护
weiyuliang
2013-01-04
这家伙很懒，什么也没写！
>可以考虑用message queue做缓冲，不要在中断里直接操作缓冲区。 > > > >``` >// interrupt handler >if (data) > rt_mq_send(); > >// consumer >if (rt_mq_recv()) { > // copy data to buffer > if (buffer full) { > // send buffer to UDP > } >} >``` --- 好的，谢谢，我用消息队列试一下，中断中一直往消息队列中传输消息，在线程中处理接收到的数据。
weiyuliang
2013-01-04
这家伙很懒，什么也没写！
>用开、关中断来做保护 --- 老大你是说在线程处理数据的时候关中断是吧，关中断会不会出现新的问题？比如在关闭中断处理数据的这段时间，传感器来了新的数据，是不是就会把这段时间内的数据丢掉， 传感器是测距的，输出频率大概在500HZ左右，
bernard
2013-01-04
这家伙很懒，什么也没写！
这就是考验代码处理能力的时候了。或者，用前面rogerz说的消息队列吧
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weiyuliang
这家伙很懒，什么也没写！
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