rtthread通用bootloader踩坑分享

发布于 2020-08-25 15:02:19 浏览：2510 订阅该版

6 个回答

红枫认证专家 2020-08-25

这家伙很懒，什么也没写！

Hunt 2020-08-25

这家伙很懒，什么也没写！

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zyk6271 2020-08-25

这家伙很懒，什么也没写！

Hunt 2020-08-25

这家伙很懒，什么也没写！

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aozima 2020-08-25

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

dancingzhang 2021-02-02

这家伙很懒，什么也没写！

07lhluo 2021-10-12

这家伙很懒，什么也没写！

diskwu 2021-03-15

这家伙很懒，什么也没写！

由于传输数据中途是有可能出错的，所以我改了一下下面的函数：

```
static rt_err_t _rym_do_trans(struct rym_ctx *ctx)
{
    _rym_putchar(ctx, RYM_CODE_ACK);
    _rym_putchar(ctx, RYM_CODE_C);
    ctx->stage = RYM_STAGE_ESTABLISHED;

while (1)
    {
        rt_err_t err;
        enum rym_code code;
        rt_size_t data_sz, i;

code = _rym_read_code(ctx,
                              RYM_WAIT_PKG_TICK);
        switch (code)
        {
        case RYM_CODE_SOH:
            data_sz = 128;
            break;
        case RYM_CODE_STX:
            data_sz = 1024;
            break;
        case RYM_CODE_EOT:
            return RT_EOK;
        default:
            return -RYM_ERR_CODE;
        };

err = _rym_trans_data(ctx, data_sz, &code);
        if (err != RT_EOK)
        {
            //return err;
            _rym_putchar(ctx, RYM_CODE_NAK);
        }
        else
        {
            switch (code)
            {
            case RYM_CODE_CAN:
                /* the spec require multiple CAN */
                for (i = 0; i < RYM_END_SESSION_SEND_CAN_NUM; i++)
                {
                    _rym_putchar(ctx, RYM_CODE_CAN);
                }
                return -RYM_ERR_CAN;
            case RYM_CODE_ACK:
                _rym_putchar(ctx, RYM_CODE_ACK);
                break;
            default:
                // wrong code
                break;
            };
        }
    }
}
```
目的是，接受超时后，回复NAK，然后让上位机重发当前数据。因为我用的是128BYTE的方式，固件传输期间难免有问题，修改后，基本都可以OTA升级了。