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【FRDM-MCXA156 评测】CAN通讯

发布于 2025-02-28 23:06:05 浏览：198 订阅该版

1.FRDM-MCXA156 板卡介绍

![连接图.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250228/c6fefc1b0effc0d7c65b740e86647239.png.webp)
图1连接图

该板卡具有丰富的外设，基于NXP MCXA156微控制器（MCU）的设计和评估平台，一款面向工业和消费物联网（IoT）应用的低功耗微控制器。它配备了一个运行速度最高可达96 MHz的Arm Cortex-M33内核。而且为了调试MCXA156 MCU，FRDM-MCXA156开发板使用了一个板载（OB）调试探针，即MCU-Link OB，它基于另一款NXP MCU：LPC55S69。对于面向工业和消费物联网（IoT）应用，选择该款低功耗微控制器是再合适不过了。
2.MCXA156之CAN外设
这次评测的是FlexCAN外设。FlexCAN是一种通信控制器，它根据ISO 11898-1:2015标准和CAN 2.0 Part B协议规范实现了CAN协议。CAN协议最初主要被设计为车辆串行数据总线，以满足车辆电磁干扰（EMI）环境中特定的实时处理和可靠运行要求。FlexCAN是CAN协议规范、灵活数据速率CAN（CAN FD）协议以及CAN 2.0 Part B协议的完整实现。它支持标准和扩展消息帧以及长有效载荷。关于该外设的详细介绍可参考MCXA156 RM参考手册。如链接。
3.硬件电路
参考板卡的原理图，是自带CAN IC TJA1057的，这方面的测试应用就直接使用外部CAN测试卡连接即可。如图3所示：

![原理图.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250228/4994680142c96aedb2dda2cb22121e79.png.webp)
图3 CAN原理图
4.开发环境
本次测试主要使用官方的bsp,毕竟官方框架都给搭好了，直接使用就可以了。开发环境为ENV和Keil5。
5.步骤说明
5.1 添加源码
在使用bsp之前需要，需要在board/Kconfig 中增加使能CAN外设的代码，这样在env 的界面中才能出现。如下所示：

```c
 menuconfig BSP_USING_CAN
         bool "Enable CAN"
         select RT_USING_CAN
         default n
         if BSP_USING_CAN
            config BSP_USING_CAN0
               bool "Enable CAN0"
               default y
          endif
```
关于这部分的编写，可以参考官方文档，这里是参考其他外设配置编写的。
5.2 ENV配置
在bsp中打开ENV环境，右键选择ConEmu here,打开ENV界面如图4所示：

![env.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250228/69877de6ff5f461811e9d144453c07c5.png)
图4
输入menuconfig 指令，出现选项列表，如图5所示：

![图5.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250228/985f80c341146b89559beb0b4fa05e5b.png)
图5
选择RT-Thread Components--->,找到Device Drivers--->,选择Enable CAN如图6所示：

![图6.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250228/976b7617062017cf51055bd7dd904b24.png)
图6
退到主菜单，选择Hardware Drivers Config--->,选择On-chip Peripheral Drivers--->,选择Enable CAN,如图7所示

![图7.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250228/9afac9cf38d0f5d1c70959124f7cf5dc.png)
图7
该板卡使用的是CAN0，选择Enable CAN0即可。
这些配置完，退出菜单，在主界面中重新生成keil project,使用scons --target=mdk5,如图8所示：

![图8.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250228/90a0cefdd16cb79c2c05b50278c6328e.png)
图8
这样配置完就可以进入程序了。
5.3 程序运行
打开项目文件，需要添加drv_can 驱动文件，右键项目名称，选择manage project items...,选择Drivers,增加文件即可，如图9所示：

![items.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250228/94e819e0dc574713bc4efb0773761eed.png)
图9
在main.c主函数中添加代码，可参考官方示例代码，这里需要注意，本板卡使用的外设是CAN0，代码如下：
参考如链接所示：
[https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/can/can](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/can/can)
编译无错误，Debug程序。打开CAN配套的测试软件，选择好接口和波特率。打开串口终端，如图10所示：

![图10.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250228/0b810ec157069c4e399c49fac35eb3b8.png)
图10
开始运行程序，在串口终端msh中输入can_sample,可以看到在CAN终端会接收到一帧数据。如图11所示：

![Tdata.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250228/ebabf05e2b159ff72538b112691a4dd4.png.webp)
图11
在CAN终端发送一帧数据后，在串口终端可以接收到一帧数据，如图12所示：

![Rdata.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250228/cb5b0472ae536acbe229cb8937e39e61.png)
图12
CAN的收发基本功能测试完成。
5.4 出现的问题
在打开串口终端软件的时候，输入指令时，出现溢出，如图13所示：

![question2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250228/87d99ad97d2dd2bfb2131a000999db23.png)
图13
在这里需要在rtconfig.h中将idle任务值改大一点，如图14所示：

![图14.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250228/2617d5958dae2fe55c0517c86c3cd5d9.png)
图14
5.5 心得体会
通过这次RTT和FRDM-MCXA156共同学习，让自己对RTT又有了新的认识，对自己以后在项目中使用RTT有很大帮助，收获匪浅。这次外设测试也仅是开始，抽时间要更进一步学习，应用。

6.资料汇总
6.1 源码分享
[frdm-mcxa156.zip](https://club.rt-thread.org/file_download/98ba71f30c503205)
将这部分源码解压缩后，替换掉bsp->nxp->mcx->mcxa里面的同名文件就可以正常调试了。