RT-Thread-【FRDM-MCXA156 评测】CAN通讯RT-Thread问答社区

1.FRDM-MCXA156 板卡介绍

连接图.png
图1连接图

该板卡具有丰富的外设，基于NXP MCXA156微控制器（MCU）的设计和评估平台，一款面向工业和消费物联网（IoT）应用的低功耗微控制器。它配备了一个运行速度最高可达96 MHz的Arm Cortex-M33内核。而且为了调试MCXA156 MCU，FRDM-MCXA156开发板使用了一个板载（OB）调试探针，即MCU-Link OB，它基于另一款NXP MCU：LPC55S69。对于面向工业和消费物联网（IoT）应用，选择该款低功耗微控制器是再合适不过了。
2.MCXA156之CAN外设
这次评测的是FlexCAN外设。FlexCAN是一种通信控制器，它根据ISO 11898-1:2015标准和CAN 2.0 Part B协议规范实现了CAN协议。CAN协议最初主要被设计为车辆串行数据总线，以满足车辆电磁干扰（EMI）环境中特定的实时处理和可靠运行要求。FlexCAN是CAN协议规范、灵活数据速率CAN（CAN FD）协议以及CAN 2.0 Part B协议的完整实现。它支持标准和扩展消息帧以及长有效载荷。关于该外设的详细介绍可参考MCXA156 RM参考手册。如链接。
3.硬件电路
参考板卡的原理图，是自带CAN IC TJA1057的，这方面的测试应用就直接使用外部CAN测试卡连接即可。如图3所示：

原理图.png
图3 CAN原理图
4.开发环境
本次测试主要使用官方的bsp,毕竟官方框架都给搭好了，直接使用就可以了。开发环境为ENV和Keil5。
5.步骤说明
5.1 添加源码
在使用bsp之前需要，需要在board/Kconfig 中增加使能CAN外设的代码，这样在env 的界面中才能出现。如下所示：

 menuconfig BSP_USING_CAN
         bool "Enable CAN"
         select RT_USING_CAN
         default n
         if BSP_USING_CAN
            config BSP_USING_CAN0
               bool "Enable CAN0"
               default y
          endif

关于这部分的编写，可以参考官方文档，这里是参考其他外设配置编写的。
5.2 ENV配置
在bsp中打开ENV环境，右键选择ConEmu here,打开ENV界面如图4所示：

图4
输入menuconfig 指令，出现选项列表，如图5所示：

图5.png
图5
选择RT-Thread Components—->,找到Device Drivers—->,选择Enable CAN如图6所示：

图6.png
图6
退到主菜单，选择Hardware Drivers Config—->,选择On-chip Peripheral Drivers—->,选择Enable CAN,如图7所示

图7.png
图7
该板卡使用的是CAN0，选择Enable CAN0即可。
这些配置完，退出菜单，在主界面中重新生成keil project,使用scons —target=mdk5,如图8所示：

图8.png
图8
这样配置完就可以进入程序了。
5.3 程序运行
打开项目文件，需要添加drv_can 驱动文件，右键项目名称，选择manage project items…,选择Drivers,增加文件即可，如图9所示：

图9
在main.c主函数中添加代码，可参考官方示例代码，这里需要注意，本板卡使用的外设是CAN0，代码如下：
参考如链接所示：
https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/can/can
编译无错误，Debug程序。打开CAN配套的测试软件，选择好接口和波特率。打开串口终端，如图10所示：