mqtt问题 Hardfault

5 使用paho mqtt遇到mqtt0 的报错

发布于 2021-12-15 15:33:51 浏览：212

在使用paho mqtt的时候，设备多次通讯后，总是会报错死机。
设备每次通讯的数据基本是一样的，是不是内存溢出了。
请问大家这个什么原因？
应该如何处理？

MQTT的数据

{"id":"11896345","tk":"0ee5047164668765a477473c3e329b84","sn":"123112540258","ts":"1639552560","propList":[{"senId":0,"propType":100001,"val":"22.00"},{"senId":0,"propType":100003,"val":"90.00"},{"senId":0,"propType":100002,"val":"4.08"},{"senId":1,"propType":301001,"val":"96.00"},{"senId":1,"propType":301003,"val":"17.53"},{"senId":1,"propType":301004,"val":"0.00"},{"senId":2,"propType":301001,"val":"102.00"},{"senId":2,"propType":301003,"val":"22.28"},{"senId":2,"propType":301004,"val":"0.00"},{"senId":3,"propType":301001,"val":"118.00"},{"senId":3,"propType":301003,"val":"17.23"},{"senId":3,"propType":301004,"val":"0.00"},{"senId":4,"propType":301001,"val":"92.00"},{"senId":4,"propType":301003,"val":"18.06"},{"senId":4,"propType":301004,"val":"0.00"},{"senId":255,"propType":200001,"val":"0"},{"senId":254,"propType":200001,"val":"0"},{"senId":253,"propType":200001,"val":"0"},{"senId":252,"propType":200001,"val":"0"},{"senId":251,"propType":200001,"val":"0"}]}\0
----- mqtt lenth=976 -----

以下是报错信息

psr: 0x01000000
r00: 0x5531cb72
r01: 0x00000000
r02: 0x5531cb73
r03: 0x00000000
r04: 0x00000000
r05: 0x00000033
r06: 0x3130333a
r07: 0x00000400
r08: 0x00000000
r09: 0x0000002c
r10: 0x00006f72
r11: 0x24019838
r12: 0x0804294d
 lr: 0x0800bc65
 pc: 0x08000616
hard fault on thread: mqtt0

thread   pri  status      sp     stack size max used left tick  error
-------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
LoraRecD   8  suspend 0x0000041c 0x00002000    21%   0x00000005 000
LoraRecD   8  suspend 0x0000041c 0x00002000    21%   0x0000000c 000
tshell    20  suspend 0x00000104 0x00001000    06%   0x0000000a 000
mqtt0     10  running 0x0000029c 0x00002000    12%   0x00000001 000
wiz        5  suspend 0x00000094 0x00000400    25%   0x0000000b 000
wiz_stat  28  suspend 0x0000008c 0x00000800    16%   0x00000007 000
sim1      30  suspend 0x000000a0 0x00000600    18%   0x00000012 000
at_clnt    9  suspend 0x000000b0 0x00000600    19%   0x00000001 000
sys_work  23  suspend 0x0000005c 0x00000800    56%   0x00000008 000
tidle0    31  ready   0x00000054 0x00000100    32%   0x0000000f 000
timer      4  suspend 0x00000074 0x00000200    22%   0x00000009 000
main      10  suspend 0x0000011c 0x00000800    40%   0x00000008 000
FPU active!
bus fault:
SCB_CFSR_BFSR:0x82 PRECISERR SCB->BFAR:5531CB72

recan 认证专家 2021-12-15

http://yyds.recan-li.cn 【一个专注于嵌入式软件架构设计的新生代农名工】

map文件中找下pc寄存器和lr寄存器的地址对应的代码片段，重点走查下。
如果多次发送相同的数据就出现异常了，可以关注下是不是有内存泄漏的可能？
每次pushlish数据之后，查看下系统的内存情况，观测下是不是线性下降？
log的最后已经提示了mqtt0线程出的问题，优先看这个线程的问题，再考虑是不是别的线程踩内存了？

Dwyer 2021-12-16

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您好，感谢您的回复，还想再请教一下
我测试后发现，used memory会随着每次Mqtt的传输而缓慢增加，直至系统异常或者报错。
total memory: 435952
used memory : 79292
maximum allocated memory: 82768
在我自己写的代码中没有使用mallco去申请过内存，都是局部变量或者全局变量，请问在这样的情况下要如何查找内存泄露的问题？
mqtt0这个线程应该是我使用的软件包带的，目前我还在找不到他在哪里。
我使用的是paho mqtt,网络通讯采用AT包+SIM7600，和W5500有线网络，这两种方式都会导致内存泄露而死机。

Dwyer 2021-12-18

This guy hasn't written anything yet

这是来自我另一个问题的答案：

经过检查发现，并不是paho mqtt和mymqtt的软件包有泄露内存的问题，而是我自己用Cjson产生数据的时候，导致的内存泄露，代码可以参如下。

char *JSONMakeFrame(void)
{
    char *p;
    char string[20] = {0};
    cJSON *json_root = cJSON_CreateObject(); /* 创建根索引 json 对象 */
    
    cJSON_AddStringToObject(json_root, "id", "xxx");
    cJSON_AddStringToObject(json_root, "sn", "xxxx"); 

    p = cJSON_PrintUnformatted(json_root);/* 生成无格式 json 字符串 */
    
    free(p);  //这个free(p)，这样用不知道有没有问题，目前我的程序是没问题，但是不用还是内存会泄露
    cJSON_Delete(json_root); //此处一定要释放申请的内存。如果有其他的cJSON也要一并释放
    return p;
}

这个是Cjson的相关操作，可以参考
https://blog.csdn.net/qq_33417509/article/details/112233612?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_utm_term-0&spm=1001.2101.3001.4242
这个是一个大佬调试kawaiimqtt的经历。
https://blog.csdn.net/fhqlongteng/article/details/120505002

到现在我用过了paho-mqtt，my-mqtt，kawaii-mqtt
paho-mqtt使用中还是会有hard falut产生，
ma-mqtt目前情况还行，看看后面会不出问题
kawaii-mqtt，在RTT上运行，能连接通讯，会报AT socket timeout的错，后面没有继续使用。