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请问串口发送数据，单步调试的时候正常，正常运行旧不正常是什么原因呢？
发布于 2022-10-27 09:17:50 浏览：754
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```c rt_uint16_t n,i,crc; rt_uint8_t str[50] = {0}, string[100] = {0}; switch(mode) { case 1: sprintf(string,"{\"addr\":%d,\"control\":%d,\"ctime\":\"000000\"",addr,mode); break; default: sprintf(string,"{\"addr\":%d,\"control\":%d,\"comNum\":%d,\"comIndex\":%d,\"ctime\":\"000000\"",addr,mode,num,index); break; } //计算crc不需要前面的大括号，现在把大括号写进去了，i=1，string+1越过大括号 i=0;while(string[i++]!=0); crc=modbus_crc16((unsigned char*)string+1,i-2);//多减去一个 crc=(crc%256)*256+(crc/256); // sprintf(string,",\"crc\":%d}",crc); sprintf((char*)str,",\"crc\":%d}",crc); strcat((char*)string, (char*)str); LOG_D("%s",string); rt_uint8_t len = strlen((char*)string); rt_device_write(env_dev, 0, string, len); n=0; ``` 这是通过日志打印出来的字符串的内容 string字符串的内容 ` {"addr":1,"control":2,"comNum":7,"comIndex":0,"ctime":"000000","crc":8999}` 这是通过串口发送的内容，最后几位变成了 0 ```c rt_device_write(env_dev, 0, string, len); {"addr":1,"control":2,"comNum":7 "comIndex":0,"ctime":"000000","crc":899\0\0 ``` 我一开始以为是strlen长度不够，但是字符串里没有0啊，单步调试，strlen的结果也和字符串的长度一致。 通过这个串口发送其他内容的时候，都挺正常的，发送这个不正常
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Code_Monkey
2022-10-27
这家伙很懒，什么也没写！
使用轮询发送数据是在数据全部发送完成后才会退出线程； 使用DMA发送数据，数据还未发送完成就会退出线程； 所以如果使用临时变量的话，就会在退出线程的时候释放作用域，变为不确定的值； 所以使用DMA的时候要把发送的数据定义为全局变量或者使用static修饰
伊森亨特
2022-10-27
这家伙很懒，什么也没写！
我把发送方式从dma发送，改成默认情况了，应该就是轮询发送吧。此时是正常的，不理解为什么DMA发送会影响。而且之前是DMA发送的，很正常。 改了任务优先级，任务时间片，不好用。别的不变，改一下发送方式，就正常了。 ```c if (env_dev == RT_NULL) { env_dev = rt_device_find(ENV_NAME); RT_ASSERT(env_dev); pconfig.baud_rate = BAUD_RATE_9600; pconfig.data_bits = DATA_BITS_8; pconfig.stop_bits = STOP_BITS_1; pconfig.parity = PARITY_NONE; pconfig.bit_order = BIT_ORDER_LSB; pconfig.invert = NRZ_NORMAL; pconfig.bufsz = 4096; pconfig.reserved = 0; /* 设置串口参数 */ rt_device_control(env_dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &pconfig); /*设置串口的回调函数 */ rt_device_set_rx_indicate(env_dev, env_recv_ind); } if(RT_EOK ==rt_device_open(env_dev, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX )) ``` 这是串口配置函数，之前是RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX | RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX 现在不知道为什么不行了
crystal266
2022-10-27
嵌入式
跟一下源码单步调试一下，看看轮询发送和DMA发送有什么不一样的。 `_serial_dma_tx` 和 `_serial_poll_tx` ```c // 文件 rt-thread/components/drivers/serial/serial.c static rt_size_t rt_serial_write(struct rt_device *dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size) { struct rt_serial_device *serial; RT_ASSERT(dev != RT_NULL); if (size == 0) return 0; serial = (struct rt_serial_device *)dev; if (dev->open_flag & RT_DEVICE_FLAG_INT_TX) { return _serial_int_tx(serial, (const rt_uint8_t *)buffer, size); } #ifdef RT_SERIAL_USING_DMA else if (dev->open_flag & RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX) { return _serial_dma_tx(serial, (const rt_uint8_t *)buffer, size); } #endif /* RT_SERIAL_USING_DMA */ else { return _serial_poll_tx(serial, (const rt_uint8_t *)buffer, size); } } ```
张世争
2022-10-27
学以致用
这是用的 nano 版本吗？ 问题出在驱动上吧
出出啊
2022-10-28
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
serialX 你值得拥有
用户名由3_15位
2022-10-28
这家伙很懒，什么也没写！
> https://github.com/RT-Thread/rt-thread/issues/6365 差不多就这样情况。你单步停止了，但是DMA是没有停止的。你上位机串口还在发送就会有问题
Ryan_CW
认证专家
2022-12-01
这家伙很懒，什么也没写！
Code_Monkey解释的很清楚啦，解决方案也说过了 不想采用的话可以试试“出出”大神的serialX，代码仓库和社区都有移植示例的文章 而且不必纠结于dma发送，串口波特率不高，发送数据量也不大时候完全没必要dma。 dma资源也是有限的
ThinkCode
2022-12-01
这家伙很懒，什么也没写！
DMA并不是一瞬间发送完成的, 发送数据的时间并没有减少, 如果在他发送数据的期间数据被删除了肯定会出错. 解决办法就是DNA发送创建一个线程, 当DMA开始发送时加一个延时挂起线程, 让CPU做别的时去, 结束再清理内存, 或是写一个DMA发送完成的中断.
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伊森亨特
这家伙很懒，什么也没写！
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