Function[rt_object_allocate] shall not be used in ISR (0) assertion failed at...

发布于 2020-02-06 17:04:10 浏览：2086 订阅该版

测试 2个线程使用邮箱传输数据的时候 串口打印输出这个错误，是什么原因了！

Function[rt_object_allocate] shall not be used in ISR
(0) assertion failed at function:rt_object_allocate, line number:344

#if 1

static rt_mailbox_t test_mailbox_RX  = RT_NULL ;

/*******************************************************************************
* Function Name  : 
* Description    : 线程栈函数，必须是无线循环
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void rt_thread_LED1_test(void *parameter)
{
rt_err_t  rt_mb_st;
uint32 DATA32 ;

while(1)
 {
 if(USART1Rxd_TimeOutStatus!=0)
 {
 //rt_mb_send(USART1_mailbox_RX, 100);
 }
 GPIOB->BRR = GPIO_PIN_4 ;
 rt_thread_mdelay(1000);
 GPIOB->BSRR = GPIO_PIN_4; 
 rt_thread_mdelay(1000);
 //USART1printf("rt_thread_LED1_test ", 21) ;
 rt_kprintf("rt_thread_LED1_test ");
 DATA32 =1000 ;
 rt_mb_st = rt_mb_send(test_mailbox_RX, DATA32);
 if(rt_mb_st==RT_EOK)rt_kprintf("rt_mb_send_OK ");
 else rt_kprintf("rt_mb_send_ERROR ");
 }
 
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : 
* Description     : 线程栈函数，必须是无线循环
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void rt_thread_IAP_UP(void *parameter)
{
uint16 DATA_LEN ;
uint32 DATA32 ;

rt_err_t uWRet = RT_EOK ;

while(1)
 {
 //等待接收邮箱信息
 uWRet = rt_mb_recv(test_mailbox_RX, &DATA32 , RT_WAITING_FOREVER);
 if(uWRet==RT_EOK)
 {
 rt_kprintf("rt_mb_recv ");
 //rt_thread_mdelay(1000);
 }
 }
}
 
/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program 
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
rt_thread_t thread_ST = RT_NULL ;

system_Configuration();

test_mailbox_RX = rt_mb_create("TEST_mail", //邮箱名字，
 30, //邮箱最大容量，
 RT_IPC_FLAG_FIFO); //消息列队模式，
 if(test_mailbox_RX!=RT_NULL) 
 {
 rt_kprintf("----创建TEST_mail成功 ");
 }
 else 
 {
 rt_kprintf("----创建TEST_mail失败 ");
 }
 
 //启动 LED 闪烁
thread_ST = rt_thread_create(
 "LED1test", //线程名字
 rt_thread_LED1_test, //线程入口函数
 RT_NULL, //线程入口函数参数
 512 , //线程栈大小
 20 , //线程优先级 最小最高优先级
 5); //同级优先，时间片；
//启动线程
if(thread_ST!=RT_NULL)rt_thread_startup(thread_ST);

thread_ST = rt_thread_create(
                       "IAP_UP",               //线程名字
                       rt_thread_IAP_UP,    //线程入口函数
                       RT_NULL,                //线程入口函数参数
                       512 ,       //线程栈大小
                       16 ,        //线程优先级 最小最高优先级
                       5);           //同级优先，时间片；
  //启动线程
  if(thread_ST!=RT_NULL)rt_thread_startup(thread_ST);

while (1)
    {
    IWDG_Clear();
    rt_thread_mdelay(5000);
    }
}
#endif