10 串口DMA发送数据时,数据被覆盖

发布于 2020-07-03 11:35:29

大神好。我在用DMA发送串口数据时会出现数据覆盖的现象

我用这种方式打开并配置串口DAM:

g_uart2obc = rt_device_find("uart1");
    if(!g_uart2obc)
    {
        AWLOG_ERROR("can't find obc conn uart");
        return -1;
    }

    struct serial_configure uart_config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
    uart_config.baud_rate = 115200;
    uart_config.bufsz  = 4096;
    if(RT_EOK != rt_device_control(g_uart2obc, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &uart_config))
    {
        AWLOG_ERROR("config obc uart failed");
        return -1;
    }

    if(RT_EOK != rt_device_open(g_uart2obc, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX|RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX))
    {
        AWLOG_ERROR("open obc uart failed");
        return -1;
    }

    return 0;

但是如果连续发送两个数据包就会出现第二个数据包被发出去,而第一个数据包没有被发出去的情况,代码:

rt_device_write(g_uart2obc, 0, buf1, length1); // 发送第一个数据包
rt_device_write(g_uart2obc, 0, buf2, length2); // 发送第二个数据包

如果发送两个数据包中间有延时那么两个数据包就都能被发送出去:

rt_device_write(g_uart2obc, 0, buf1, length1); // 发送第一个数据包
rt_thread_mdelay(5);
rt_device_write(g_uart2obc, 0, buf2, length2); // 发送第二个数据包

所以我推测是DMA底层代码的发送缓冲区资源分配的问题,导致数据被覆盖了

麻烦大神确认下这个问题,万分感谢!!!

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Ernest
Ernest 2020-07-03

现象分析

获取发送数据的返回值后,的确仍然可以改变发送值,无法确定是否发送完成导致的。

解决方式

注册 rt_device_set_tx_complete 功能,确定发送完成。

代码运行流程

  • 发送第一条数据
  • 等待发送完成产生的回调函数(使用信号量的话就是 release sem)
  • 接收到回调消息,发送第二条数据

如此反复,即可使用 dma 情况下确保数据发送完成、不覆盖。

4 个回答
奇趣电子
奇趣电子 2020-07-03

问一下你的版本用的什么

whj467467222
whj467467222 2020-07-03

同意 Ernest 的说法,DMA发送是否完成查看一下DMA发送完成中断的回调函数

海阔天kongcyc
海阔天kongcyc 2020-07-13

我感觉如果应用层不要关心最底层硬件,认为调用了rt_device_write之后,数据就一定会发出去了,可能会更好些。不知道没这么实现的原因是?

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