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可以看下doc里面 stm32 bsp制作指导。这个文件是cubemx自动生成的，想要使用，可以用cubemx
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在RTT中使用stm32f1xx_it.c要怎么实现，没找到相应的文章，有知道的说一下吗？
可以看下doc里面 stm32 bsp制作指导。这个文件是cubemx自动生成的，想要使用，可以用cubemx
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现在需求是用PWM驱动步进电机，要记录PWM的脉冲数来定位置，所以想利用产生PWM波的硬件定时器的溢出中断来进行计数，刚试了下，bsp中直接添加stm32f1xx_it.c进行编译，要想用void TIM2_IRQHandler(void)中断函数，是不是需要自行用HAL库实现PWM的驱动，完全抛开PWM设备那一套？如果是这样的话，使能中断也是直接HAL库实现吗，需要RTT上做别的设置吗？