RTOS中的优先级分配问题

发布于 2013-04-26 19:04:45 浏览：3538 订阅该版

小ARM菜菜自序：
我是09年冬自学的单片机编程，那时候我还是个电工，在工地上边学边干，一心想找个单片机开发的工作，到了去年我才找到一家勉强接受我的公司，由于技校毕业没有什么学历，开始在公司做杂工，到后来硬件研发没有人玩过ARM，于是他们就让我写程序，我就开始从M0核开始搞，到现在，器件做的程序大部分是单片机程序，去年年中开始玩RTOS，先后用过UCOS-11，coocox,然后就是RTT了，哈哈，开始结实RTT的时候我是看了一个同事的代码，我当时的感觉是，哇卡卡，好牛逼的代码啊，好庞大啊，但是并没有机会接触，知道我们公司来了一个搞linux中层的研究生，由于他对底层不熟所以领导让我辅助他做底层，处理器就是STM32，那是我在RTT下建立起的第一个线程，呵呵，
言归正传：
问题1：
我最近在做一个程序，要通过串口读取外部设备发来的串口数据，然后判断和匹配
那么我思路是这样的：中断接收到一个包，就发送一个邮箱，然后建立一个等待线程，建立一个处理线程，如果按照谁急迫谁优先的话，那么显然接收线程应该高，但是问题来了，倘若接收线程大于处理线程，数据一直来，所以接收线程一直抢占，处理线程没有时间处理，这样也就没有意义，反过来，接收线程小于处理线程，那么当处理线程在处理的时候接收线程就不能保存来自串口的数据，丢失掉，肿木办？
问题2：
为什么在线程中用rt_delay挂起线程的时候会死呢？而在某些线程中却是没问题，我遇到过，比如说一个线程在等一个报警事件，当这个事件来临的时候我要鸣响警笛，延续5秒之后关闭，就是这个5秒我用的系统延时，按理说5秒之后应该进入这个线程，可是他开了就不关闭了，这个延时一旦被调用那么这个线程就会挂起，时间到了没有其他优先级更高的线程的话就会重新进入，但是确实没进入。难道是他挂起后，有别的比他优先级高的一直占用处理机？未可知？
问题3：
LWIP的网络。比如说我建立了一个SOCKET,然后在这个上面等待连接，如果有链接进来会被唤醒并且进入接收数据，但是为什么我进入连接之后向远端IP发送数据后出现了一个很奇怪的现象，线连的状态不确定，但是物理层工作正常，LWIP的三服务都正常，就是没有数据进来了，很郁闷。这个现象也是我测试的时候无意发现的，而且所有的上层网络相应都没有了，物理层还在那里正常的工作，跟踪数据发现到TCP、ip服务线程那里都给丢掉了！什么原因呢？奇怪。。。

THE END