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修改LR_IROM1 0x08004000 后main函数无法进入?
发布于 2020-07-12 15:43:07 浏览:1539
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为适配开源pixhawk v2飞控(STM32F427VI、bootloader占16K),我修改了link.sct中的内容 ![image.png](/uploads/20200712/4816e9743875c3e66c42af7e81572a47.png) 使用制作BSP的教程,用CubeMX配置好芯片,做完必要修改后,启用内核调试的宏,烧入飞控后,main()函数并没有执行。调试信息和main函数内容如下 ![image.png](/uploads/20200712/1a9c85eedfe4f771f11b530d80b42e19.png) ![image.png](/uploads/20200712/107a2cd9ace305bd1c92af347123a46c.png) 我加调试信息发现rtthread_startup中rt_system_scheduler_start之前的rt_kprintf函数都能打印出信息,但main()函数中的却不行。我感觉是在执行rt_system_scheduler_start中的rt_hw_context_switch_to函数出了问题。但有不知道是什么引起的。 我之前怀疑是LR_IROM1和ER_IROM1从0x08000000改为0x08004000造成中断向量表在flash中的位置错位了,但我看程序发现,中断向量表的地址是在STM32提供的库函数的定义的,LR_IROM1和ER_IROM1不会影响。
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红枫
认证专家
2020-07-12
这家伙很懒,什么也没写!
中断向量地址需要重映射到08004000
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breederbai
这家伙很懒,什么也没写!
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