rt_thread_mdelay不执行的问题

发布于 2022-06-06 14:53:51 浏览：707 订阅该版

出出啊 2022-06-06

恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也

ZMJJ_5836 2022-06-07

这家伙很懒，什么也没写！

出出啊 2022-06-07

恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也

ZMJJ_5836 2022-06-07

这家伙很懒，什么也没写！

@出出啊 
```
   100:             drv_pwr(name, LOGIC_STAT_ON); 
0x0807A96E 2101      MOVS          r1,#0x01
0x0807A970 4620      MOV           r0,r4
0x0807A972 F7F3FDB9  BL.W          drv_pwr (0x0806E4E8)
   101:             tick = rt_tick_get(); 
0x0807A976 F016F90D  BL.W          rt_tick_get (0x08090B94)
0x0807A97A 4606      MOV           r6,r0
   102:             LOG_D("%d",tick); 
0x0807A97C A323      ADR           r3,{pc}+0x90  ; @0x0807AA0C
0x0807A97E 2201      MOVS          r2,#0x01
0x0807A980 A123      ADR           r1,{pc}+0x90  ; @0x0807AA10
0x0807A982 2007      MOVS          r0,#0x07
0x0807A984 9600      STR           r6,[sp,#0x00]
0x0807A986 F027FAA7  BL.W          ulog_output (0x080A1ED8)
   103:             rt_thread_mdelay(10); 
0x0807A98A 200A      MOVS          r0,#0x0A
0x0807A98C F015FF1E  BL.W          rt_thread_mdelay (0x080907CC)
   104:             tick = rt_tick_get(); 
0x0807A990 F016F900  BL.W          rt_tick_get (0x08090B94)
0x0807A994 4606      MOV           r6,r0
   105:             LOG_D("%d",tick); 
0x0807A996 A31D      ADR           r3,{pc}+0x78  ; @0x0807AA0C
0x0807A998 2201      MOVS          r2,#0x01
0x0807A99A A11D      ADR           r1,{pc}+0x78  ; @0x0807AA10
0x0807A99C 2007      MOVS          r0,#0x07
0x0807A99E 9600      STR           r6,[sp,#0x00]
0x0807A9A0 F027FA9A  BL.W          ulog_output (0x080A1ED8)
   106:             
```
怎么只保留delay的情况下, 还让那20ms生效? 
是先用示波器看时序, 发现的拉高pin A后, 没有delay,直接拉高pin B, 后面才加的打印信息找问题.

出出啊 2022-06-07

恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也

ZMJJ_5836 2022-06-07

这家伙很懒，什么也没写！

出出啊 2022-06-07

恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也

ZMJJ_5836 2022-06-07

这家伙很懒，什么也没写！

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5 个回答

123 认证专家 2022-06-07

这家伙很懒，什么也没写！

ZMJJ_5836 2022-06-07

这家伙很懒，什么也没写！

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ZMJJ_5836 2022-06-06

这家伙很懒，什么也没写！

做了个测试:

```
void thread_task(void)
{
    while(1)
    {
        .......
        .......
        LOG_D("%d",rt_tick_get());
        rt_thread_mdelay(20);
        LOG_D("%d",rt_tick_get());
        LOG_D("11111111111");
        .......
        .......
        rt_thread_mdelay(20); 
    }
}
```

打印的内容如下:
12-08 08:07:43 D/TASK: 463334
12-08 08:07:43 D/TASK: 463334
12-08 08:07:43 D/TASK: 11111111111
12-08 08:07:43 D/TASK: 463374
12-08 08:07:43 D/TASK: 463374
12-08 08:07:43 D/TASK: 11111111111
12-08 08:07:43 D/TASK: 463414
12-08 08:07:43 D/TASK: 463414
12-08 08:07:43 D/TASK: 11111111111

走了40ms!!!!'

怎样才能中间停20ms去做其他的事再接着这个task继续跑呢?

又做了个测试, 没有加while(1), 结果就是对的
```
void thread_test(void)
{
    .......
    .......
    LOG_D("%d",rt_tick_get());
    rt_thread_mdelay(300);
    LOG_D("%d",rt_tick_get());
    .......
    .......
    LOG_D("%d",rt_tick_get());
    rt_thread_mdelay(200); 
    LOG_D("%d",rt_tick_get());
}
```

打印如下:
01-01 00:00:00 D/S: 168
01-01 00:00:00 D/S: 469

12-08 08:00:01 D/S: 1472
12-08 08:00:01 D/S: 1672