rt_thread_mdelay不执行的问题

发布于 2022-06-06 14:53:51 浏览：841 订阅该版

想在拉高电平后延时20ms, 使用示波器查看发现并没有20ms的延时, 故直接打印看了一下.
发现tick的值没有20ms的变化. 这是什么造成的呢?
没有在中断中使用.

void hb_on(void)
{
    drv_pwr(name, LOGIC_STAT_ON);
    LOG_D("%d",rt_tick_get());
    rt_thread_mdelay(20);
    LOG_D("%d",rt_tick_get());
}

这是打印的两次tick的值:

12-08 08:00:23 D/HB: 23153
12-08 08:00:23 D/HB: 23153

rt-thread 4.0.3
使用类似:

void thread_task(void)
{
    while(1)
    {
        .......
        .......
        (此处调用)
        hb_on();
        .......
        .......
        rt_thread_mdelay(20); // 这个是没问题的
    }
}

出出啊 2022-06-06

恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也

被优化了💤

ZMJJ_5836 2022-06-07

这家伙很懒，什么也没写！

昨天弄的时候, 专门看了一下, 优化等级为0

出出啊 2022-06-07

恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也

@ZMJJ_5836 你看一下汇编，是不是 rt_tick_get 的返回值放在某寄存器里，第二次仍然用的这个寄存器的值，并没有再次调用 rt_tick_get

ZMJJ_5836 2022-06-07

这家伙很懒，什么也没写！

@出出啊

   100:             drv_pwr(name, LOGIC_STAT_ON); 
0x0807A96E 2101      MOVS          r1,#0x01
0x0807A970 4620      MOV           r0,r4
0x0807A972 F7F3FDB9  BL.W          drv_pwr (0x0806E4E8)
   101:             tick = rt_tick_get(); 
0x0807A976 F016F90D  BL.W          rt_tick_get (0x08090B94)
0x0807A97A 4606      MOV           r6,r0
   102:             LOG_D("%d",tick); 
0x0807A97C A323      ADR           r3,{pc}+0x90  ; @0x0807AA0C
0x0807A97E 2201      MOVS          r2,#0x01
0x0807A980 A123      ADR           r1,{pc}+0x90  ; @0x0807AA10
0x0807A982 2007      MOVS          r0,#0x07
0x0807A984 9600      STR           r6,[sp,#0x00]
0x0807A986 F027FAA7  BL.W          ulog_output (0x080A1ED8)
   103:             rt_thread_mdelay(10); 
0x0807A98A 200A      MOVS          r0,#0x0A
0x0807A98C F015FF1E  BL.W          rt_thread_mdelay (0x080907CC)
   104:             tick = rt_tick_get(); 
0x0807A990 F016F900  BL.W          rt_tick_get (0x08090B94)
0x0807A994 4606      MOV           r6,r0
   105:             LOG_D("%d",tick); 
0x0807A996 A31D      ADR           r3,{pc}+0x78  ; @0x0807AA0C
0x0807A998 2201      MOVS          r2,#0x01
0x0807A99A A11D      ADR           r1,{pc}+0x78  ; @0x0807AA10
0x0807A99C 2007      MOVS          r0,#0x07
0x0807A99E 9600      STR           r6,[sp,#0x00]
0x0807A9A0 F027FA9A  BL.W          ulog_output (0x080A1ED8)
   106:

怎么只保留delay的情况下, 还让那20ms生效?
是先用示波器看时序, 发现的拉高pin A后, 没有delay,直接拉高pin B, 后面才加的打印信息找问题.

出出啊 2022-06-07

恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也

@ZMJJ_5836 你这么说不是 rt_tick_get 返回值一样，是 rt_thread_mdelay 调用没有睡眠直接返回了？

ZMJJ_5836 2022-06-07

这家伙很懒，什么也没写！

@出出啊对对对对, rt_tick_get那个, 是后面用了查问题的, 用示波器看电平拉高后确实没有任何delay直接进行下一个引脚的控制. 最后delay补在了while(1)里最后的那个里面

出出啊 2022-06-07

恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也

@ZMJJ_5836 上面所有的例子都是在线程里跑的吗？不会是在中断里跑的延时吧

ZMJJ_5836 2022-06-07

这家伙很懒，什么也没写！

@出出啊对, 找打问题了, 在thread中跑, 但是加了临界区😨

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5 个回答

123 认证专家 2022-06-07

这家伙很懒，什么也没写！

用这个rt_thread_delay_until，
然后测试用例在rtt仓库都有，我摘取一段如下：

{
    rt_tick_t tick;
    rt_tick_t check_tick = 0;
    rt_tick_t delta = 0;
    tick = rt_tick_get();
    check_tick = tick;
    rt_thread_delay_until(&tick, 100);
    delta = rt_tick_get() - check_tick;
    rt_kprintf("delta[100] -> %d\n", delta);
}

ZMJJ_5836 2022-06-07

这家伙很懒，什么也没写！

试了一下, delta为0

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ZMJJ_5836 2022-06-06

这家伙很懒，什么也没写！

做了个测试:

void thread_task(void)
{
    while(1)
    {
        .......
        .......
        LOG_D("%d",rt_tick_get());
        rt_thread_mdelay(20);
        LOG_D("%d",rt_tick_get());
        LOG_D("11111111111");
        .......
        .......
        rt_thread_mdelay(20); 
    }
}

打印的内容如下:
12-08 08:07:43 D/TASK: 463334
12-08 08:07:43 D/TASK: 463334
12-08 08:07:43 D/TASK: 11111111111
12-08 08:07:43 D/TASK: 463374
12-08 08:07:43 D/TASK: 463374
12-08 08:07:43 D/TASK: 11111111111
12-08 08:07:43 D/TASK: 463414
12-08 08:07:43 D/TASK: 463414
12-08 08:07:43 D/TASK: 11111111111

走了40ms!!!!’

怎样才能中间停20ms去做其他的事再接着这个task继续跑呢?

又做了个测试, 没有加while(1), 结果就是对的

void thread_test(void)
{
    .......
    .......
    LOG_D("%d",rt_tick_get());
    rt_thread_mdelay(300);
    LOG_D("%d",rt_tick_get());
    .......
    .......
    LOG_D("%d",rt_tick_get());
    rt_thread_mdelay(200); 
    LOG_D("%d",rt_tick_get());
}

打印如下:
01-01 00:00:00 D/S: 168
01-01 00:00:00 D/S: 469

12-08 08:00:01 D/S: 1472
12-08 08:00:01 D/S: 1672

张世争 2022-06-07

学以致用

改成这种方式看看

void hb_on(void)
{
    rt_tick_t tick = 0;
    drv_pwr(name, LOGIC_STAT_ON);
    tick = rt_tick_get();
    LOG_D("%d", tick);
    rt_thread_mdelay(20);
    tick = rt_tick_get();
    LOG_D("%d", tick);
}

ZMJJ_5836 2022-06-07

这家伙很懒，什么也没写！

加了, 试了一下, 打出的值还是一样的😖

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flashman2002 2022-06-07

这家伙很懒，什么也没写！

你的ulog是否设置成了async output mode?

ZMJJ_5836 2022-06-07

这家伙很懒，什么也没写！

是异步模式, 重点是rt_thread_mdelay跟最后一个合起来了, ulog只是后加的, 辅助查问题的

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