Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
rt_thread_mdelay
10
驱动中调用 rt_thread_mdelay
发布于 2022-07-12 00:01:10 浏览：363
订阅该版
近来正在调试GD32F303ZET6，自己实现的驱动。在驱动中调用 rt_thread_mdelay 以试图实现延时，可是驱动在初始化的时候每次跑到 rt_thread_mdelay 就会挂掉，请问这是为什么？是因为在初始化的时候内核还没有完全初始化吗？如何在驱动初始化中实现延时？ ```c static void adc_trigger_calibration_config_(rt_uint32_t adc_periph) { /* ADC trigger config */ adc_external_trigger_source_config(adc_periph, ADC_REGULAR_CHANNEL, ADC0_1_2_EXTTRIG_REGULAR_NONE); adc_external_trigger_config(adc_periph, ADC_REGULAR_CHANNEL, ENABLE); /* enable ADC interface */ adc_enable(adc_periph); rt_thread_mdelay(50); /* ADC calibration and reset calibration */ adc_calibration_enable(adc_periph); } ```
查看更多
红枫
认证专家
2022-07-12
这家伙很懒，什么也没写！
在系统启动调度之后才能调用rt_thread_mdelay，可能是你调用太早了；另外象这种硬件驱动随时或随处都有可能被调用（比如中断中调用），所以最好不要在其中有与调度相关的操作。
4
个回答
默认排序
按发布时间排序
aozima
2022-07-12
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！
等系统启动后，在线程中来初始化这个外设驱动吧。
小狼
2022-07-12
这家伙很懒，什么也没写！
rt_thread_mdelay函数实现了吗，我记得我有次使用也是卡死，虽然有这个函数，但是里面是空的
大厨哥
2022-07-12
这家伙很懒，什么也没写！
最终使用下面函数实现延时： ```c void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us) { rt_uint32_t ticks; rt_uint32_t told, tnow, tcnt = 0; rt_uint32_t reload = SysTick->LOAD; /* 获得延时经过的 tick 数 */ ticks = us * reload / (1000000 / RT_TICK_PER_SECOND); /* 获得当前时间 */ told = SysTick->VAL; while (1) { /* 循环获得当前时间，直到达到指定的时间后退出循环 */ tnow = SysTick->VAL; if (tnow != told) { if (tnow < told) { tcnt += told - tnow; } else { tcnt += reload - tnow + told; } told = tnow; if (tcnt >= ticks) { break; } } } } ```
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
363
关于作者
大厨哥
这家伙很懒，什么也没写！
提问
9
回答
4
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
在rt_hw_board_init里如何使用rt_thread_mdelay函数
2
_mdelay()时间误差问题
3
在main函数while里调用rt_thread_mdelay导致死机
4
tickless模式下唤醒后第一个延时不起作用吗？
5
rt-thread延时函数的区别
6
rt_thread_mdelay（）延迟时间不对
7
rtt nano rt_thread_mdelay后无法使用uart2发送
8
rtthread调用了rt_thread_mdelay后卡死
9
求助关于rt_thread_mdelay的使用范围
10
rt_thread_mdelay不执行的问题
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
4
五分钟玩转RT-Thread新社区
5
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
STM32H7 实现 BootLoader 内 SDRAM 的初始化的注意事项
2
PSoC™ 62 温湿采集功耗测试
3
利用RT-Thread与MQTT实现的毕业设计——智慧班车管理系统的设计与实现实录
4
vscode+pyocd+daplink 调试瑞萨ra6m3
5
RT-Thread Smart 用户态开发教程（基于xmake）
热门标签
RT-Thread Studio
串口
LWIP
Env
SPI
AT
FinSH
ART-Pi
Bootloader
CAN总线
Hardfault
文件系统
USB
DMA
RT-Thread
线程
SCons
RT-Thread Nano
stm32
MQTT
ESP8266
ota
WIZnet_W5500
RTC
rt-smart
UART
flash
rtthread
packages_软件包
freemodbus
潘多拉开发板_Pandora
I2C
cubemx
FAL
定时器
PWM
BSP
AB32VG1
ADC
中断
消息队列_msg_queue
SDIO
msh
Debug
keil
编译报错
socket
LVGL
SFUD
C++_cpp
本月问答贡献
出出啊
1440
个答案
321
次被采纳
小小李sunny
1355
个答案
269
次被采纳
crystal266
507
个答案
150
次被采纳
whj467467222
1212
个答案
143
次被采纳
张世争
636
个答案
140
次被采纳
本月文章贡献
出出啊
3
篇文章
12
次点赞
小小李sunny
1
篇文章
1
次点赞
crystal266
1
篇文章
1
次点赞
whj467467222
2
篇文章
1
次点赞
张世争
2
篇文章
8
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
