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rt_thread_mdelay
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驱动中调用 rt_thread_mdelay
发布于 2022-07-12 00:01:10 浏览：703
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近来正在调试GD32F303ZET6，自己实现的驱动。在驱动中调用 rt_thread_mdelay 以试图实现延时，可是驱动在初始化的时候每次跑到 rt_thread_mdelay 就会挂掉，请问这是为什么？是因为在初始化的时候内核还没有完全初始化吗？如何在驱动初始化中实现延时？ ```c static void adc_trigger_calibration_config_(rt_uint32_t adc_periph) { /* ADC trigger config */ adc_external_trigger_source_config(adc_periph, ADC_REGULAR_CHANNEL, ADC0_1_2_EXTTRIG_REGULAR_NONE); adc_external_trigger_config(adc_periph, ADC_REGULAR_CHANNEL, ENABLE); /* enable ADC interface */ adc_enable(adc_periph); rt_thread_mdelay(50); /* ADC calibration and reset calibration */ adc_calibration_enable(adc_periph); } ```
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红枫
认证专家
2022-07-12
这家伙很懒，什么也没写！
在系统启动调度之后才能调用rt_thread_mdelay，可能是你调用太早了；另外象这种硬件驱动随时或随处都有可能被调用（比如中断中调用），所以最好不要在其中有与调度相关的操作。
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aozima
2022-07-12
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
等系统启动后，在线程中来初始化这个外设驱动吧。
小狼
2022-07-12
这家伙很懒，什么也没写！
rt_thread_mdelay函数实现了吗，我记得我有次使用也是卡死，虽然有这个函数，但是里面是空的
大厨哥
2022-07-12
这家伙很懒，什么也没写！
最终使用下面函数实现延时： ```c void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us) { rt_uint32_t ticks; rt_uint32_t told, tnow, tcnt = 0; rt_uint32_t reload = SysTick->LOAD; /* 获得延时经过的 tick 数 */ ticks = us * reload / (1000000 / RT_TICK_PER_SECOND); /* 获得当前时间 */ told = SysTick->VAL; while (1) { /* 循环获得当前时间，直到达到指定的时间后退出循环 */ tnow = SysTick->VAL; if (tnow != told) { if (tnow < told) { tcnt += told - tnow; } else { tcnt += reload - tnow + told; } told = tnow; if (tcnt >= ticks) { break; } } } } ```
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大厨哥
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