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rt_thread_mdelay
_mdelay()时间误差问题
发布于 2021-01-06 17:16:55 浏览:841
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rt_thread_mdelay(20)时间误差很大,RT_TICK_PER_SECOND 1000,实际延时时间在25ms到40ms之间,不知道是否正常。
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张世争
2021-01-06
学以致用
这里用的是systick,systick依赖时钟的配置(如HSE HSI等),使用的晶振,也会有偏差,但不至于偏差这么大!! 你用的什么时钟配置?
sync
2021-01-07
这家伙很懒,什么也没写!
楼主开了几个线程?rt_thread_mdelay(20)本身会进入线程调度的,如果还有其他线程且优先级高于当前线程,而执行时间又比较长的话,是会造成延时不准确的
whj467467222
认证专家
2021-01-07
开源,分享,交流,共同进步
1. 假设楼主开了 `255` 个线程,你这个 `delay` 的测量放在了优先级 `255` 的线程,那么这个 `delay` 虽然时间到了,但是并不是立刻切换到该线程,甚至在极端情况下,这个线程都不会得到执行。 2. `delay` 依赖的是 `systick` , `systick` 产生的中断的周期是多少,楼主也未给出 所以楼主再问这个现象正不正常,建议先自身从以上两个地方检查之后,再做进一步的探讨。
uPy
2021-01-07
Compiler
想到2个思路: 1. 在高优先级进程测试延时的准确性 2. 低优先级延时大于设置的时间是正常的,就绪但得不到运行时有可能的 (跟CPU利用率有逻辑关系,可以看下)
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laoniu
这家伙很懒,什么也没写!
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