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rt_thread_mdelay
_mdelay()时间误差问题
发布于 2021-01-06 17:16:55 浏览：841
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rt_thread_mdelay(20)时间误差很大，RT_TICK_PER_SECOND 1000，实际延时时间在25ms到40ms之间，不知道是否正常。
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张世争
2021-01-06
学以致用
这里用的是systick，systick依赖时钟的配置（如HSE HSI等），使用的晶振，也会有偏差，但不至于偏差这么大！！ 你用的什么时钟配置？
sync
2021-01-07
这家伙很懒，什么也没写！
楼主开了几个线程？rt_thread_mdelay(20)本身会进入线程调度的，如果还有其他线程且优先级高于当前线程，而执行时间又比较长的话，是会造成延时不准确的
whj467467222
认证专家
2021-01-07
开源，分享，交流，共同进步
1. 假设楼主开了 `255` 个线程，你这个 `delay` 的测量放在了优先级 `255` 的线程，那么这个 `delay` 虽然时间到了，但是并不是立刻切换到该线程，甚至在极端情况下，这个线程都不会得到执行。 2. `delay` 依赖的是 `systick` , `systick` 产生的中断的周期是多少，楼主也未给出 所以楼主再问这个现象正不正常，建议先自身从以上两个地方检查之后，再做进一步的探讨。
uPy
2021-01-07
Compiler
想到2个思路： 1. 在高优先级进程测试延时的准确性 2. 低优先级延时大于设置的时间是正常的，就绪但得不到运行时有可能的 （跟CPU利用率有逻辑关系，可以看下）
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laoniu
这家伙很懒，什么也没写！
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