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rt_thread_mdelay
tickless
tickless模式下唤醒后第一个延时不起作用吗？
发布于 2021-04-27 16:26:01 浏览：870
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测试代码如下： ```c rt_sem_take(&key_wakeup_sem, RT_WAITING_FOREVER); rt_kprintf("key wakeup\n"); rt_thread_mdelay(200); rt_kprintf("key wakeup1\n"); rt_thread_mdelay(200); rt_kprintf("key wakeup2\n"); key_timeout = 0; ``` 使用tickless低功耗模式，信号量等待按键唤醒，唤醒后的第一个延时200ms实际没有执行，直接跳过了，从下面的串口打印可以看出来，key wakeup key wakeup1两个串口打印是连在一起的，key wakeup2打印有200ms的延时。 ``` [16:17:49.570]收←◆key sleep [16:17:50.843]收←◆key wakeup key wakeup1 [16:17:51.048]收←◆key wakeup2 [16:17:54.102]收←◆key sleep ```
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jzjsd
2021-04-27
这家伙很懒，什么也没写！
已解决，原因是自己写的tickless没有关中断
2
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flashman2002
2021-04-27
这家伙很懒，什么也没写！
不用纠结，这是rt_krpintf函数本身的问题，它不是线程安全的，也会被中断打断等等情况出现。实际上系统的第一个延时已经执行，可以尝试使用ulog组件打印系统log输出更为好用。
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