中断串口

请问串口驱动框架是否开启了空闲中断，以及在哪里开的？

发布于 2023-04-03 14:00:23 浏览：863 订阅该版

看了代码，没找到哪里开启了空闲中断。
初始化函数

```c
int rt_hw_usart_init(void)
```
这个默认初始化是没有空闲中断的，只是设置字长之类的
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;

然后调用这个函数

```c
static void stm32_uart_get_dma_config(void)
```
里面就是给用到的串口根据宏定义进行dma的初始化

```c
#ifdef BSP_USING_UART3
    uart_obj[UART3_INDEX].uart_dma_flag = 0;
#ifdef BSP_UART3_RX_USING_DMA
    uart_obj[UART3_INDEX].uart_dma_flag |= RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX;
    static struct dma_config uart3_dma_rx = UART3_DMA_RX_CONFIG;
    uart_config[UART3_INDEX].dma_rx = &uart3_dma_rx;
#endif
#ifdef BSP_UART3_TX_USING_DMA
    uart_obj[UART3_INDEX].uart_dma_flag |= RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX;
    static struct dma_config uart3_dma_tx = UART3_DMA_TX_CONFIG;
    uart_config[UART3_INDEX].dma_tx = &uart3_dma_tx;
```
上面主要是UART3_DMA_RX_CONFIG这个宏定义，也就是配置了哪个DMA，流，通道，时钟，中断，也没有空闲中断。
然后是绑定ops，是具体的操作函数。

这个rt_hw_usart_init函数下面是注册，注册是把这个设备添加到对象容器的链表里，也没有配置空闲中断。前面已经设置了uart_dma_flag为ｄｍａ发送，ｄｍａ接收，串口为RT_DEVICE_FLAG_INT_RX和RT_DEVICE_FLAG_INT_TX

然后看串口的开启，里边判断标志位RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX和RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX，调用control函数。static rt_err_t stm32_control(struct rt_serial_device * serial, int cmd, void * arg)函数里，因为cmd为RT_DEVICE_CTRL_CONFIG，调用stm32_dma_config(serial, ctrl_arg);函数配置
dma配置函数里，
```c
//分别配置DMA的设置   
if (RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX == flag)
    {
        DMA_Handle = &uart->dma_rx.handle;
        dma_config = uart->config->dma_rx;
    }
    else /* RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX == flag */
    {
        DMA_Handle = &uart->dma_tx.handle;
        dma_config = uart->config->dma_tx;
    }
```
开启了时钟

```c
SET_BIT(RCC->AHB1ENR, dma_config->dma_rcc);
        tmpreg = READ_BIT(RCC->AHB1ENR, dma_config->dma_rcc);
```
设置串口中断和dma中断

```c
    /* DMA irq should set in DMA TX mode, or HAL_UART_TxCpltCallback function will not be called */
    HAL_NVIC_SetPriority(dma_config->dma_irq, 1, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(dma_config->dma_irq);
	
    HAL_NVIC_SetPriority(uart->config->irq_type, 1, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(uart->config->irq_type);
```
空闲中断在哪里呢