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rt_mq_消息队列_msg_queue
关于rt_mq_recv函数的使用问题?
发布于 2022-08-18 14:38:12 浏览:1231
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在使用rt_mq_recv函数是,遇到这样一段代码: ```c rt_uint8_t rx_size; while(1) { //从消息队列中获取一条信息 ret = rt_mq_recv(rx_mq, &rx_size, sizeof(rx_size), RT_WAITING_FOREVER); if(ret == RT_EOK) { ; } ``` 我不明白的是 这样是怎么从消息队列读取到消息的呢? rt_mq_recv函数第三个参数是消息内容,rx_size 不是 NULL吗? 求指点。
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出出啊
2022-08-18
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
第一个参数是消息队列对象(指针),第二个参数是接收消息体内存指针(必须由用户提供消息体内存),第三个参数是消息体大小(一般 init 之后就是固定值,跟第二个参数结构体大小一致)
大目熊
2022-08-18
业余开发者
如果你觉得rx_size为NULL,那我认为你C语言都还没学好。 目前你已经有“ rt_uint8_t rx_size;”这个变量声明定义语句,那么就已经为rx_size分配了空间,所以rx_size不可能为NULL。 rt_mq_recv第三个参数的大小其实就指的是第二个参数所占的内存空间。这是因为C语言传递指针类型(数组本质也是指针)的变量时候,函数内部是无法知道该变量所占空间大小的,需要额外传入一个整型参数来确定该指针变量的大小。 所以,本质还是C语言问题。
CharlesX
2022-08-18
Make science fiction science
没太看懂你想表达的意思,建议读下源码和定义吧 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220818/1d1d1047ac36600cef9941c2df909d5b.png)
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