5 串口输出看不到字符？

发布于 2021-07-08 14:07:19 浏览：1207 订阅该版

代码是想在官方例程的基础上加一个传感器。传感器每秒返回16个字节。希望在终端可以读到数据，但是只能看见光标在不断移动，看不见数据，这是为什么呢？
```c
#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

#define SAMPLE_UART_NAME0       "uart4"
#define SAMPLE_UART_NAME1       "uart5"

/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial0;  //连接电脑的串口设备‘uart4’
static rt_device_t serial1;  //连接传感器的串口设备‘uart5’

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量*/
    rt_sem_release(&rx_sem);

return RT_EOK;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char ch;

while (1)
    {
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
        while (rt_device_read(serial1, -1, &ch, 1) != 1)
        {
            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
        /* 读取到的数据通过串口输出 */
        rt_device_write(serial0, 0, &ch, 1);  //发送收到的数据
        ch = ch + 1;
    }
}

static int uart_sample()
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char str[] = "hello RT-Thread!!!\r\n";

/* 查 找 系 统 中 的 串 口 设 备 */
    serial0 = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME0);
    if (!serial0)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", SAMPLE_UART_NAME0);
        return RT_ERROR;
    }
    serial1 = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME1);
    if (!serial1)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", SAMPLE_UART_NAME1);
        return RT_ERROR;
    }

/* 初始化信号量 */
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);

/* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial0, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    rt_device_open(serial1, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

/* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial0, uart_input);
    rt_device_set_rx_indicate(serial1, uart_input);

/* 发送字符串 */
    rt_device_write(serial0, 0, str, (sizeof(str) - 1));

/*创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /*创建成功则启动线程*/
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

return ret;
}

int main(void)
{
    uart_sample();

return RT_EOK;
}

#include "stm32h7xx.h"
static int vtor_config(void)
{
    /* Vector Table Relocation in Internal QSPI_FLASH */
    SCB->VTOR = QSPI_BASE;
    return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(vtor_config);
```