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Kernel
线程无法调度
发布于 2019-01-28 17:34:53 浏览:1787
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我在使用RTT系统的时候 定义了一个数组处理函数,如果只有我的图像处理线程的时候不会出错,但是一旦执行线程调度就会出现USAGE fault ,我把我的处理函数屏蔽了就可以实现调度,
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天子帝师
2019-01-28
这家伙很懒,什么也没写!
[i=s] 本帖最后由 aozima 于 2019-1-29 00:16 编辑 [/i] ``` void wallner(uint8_t *src, uint8_t *dst) { /* * pn = 当前点的灰度值 * s = 图片宽度/n (n = 8时效果最好) * t = 比例阈值 * 公式:g(n) = g(n-1) * (1-1/s) + p(n) */ uint16_t t = 15; uint16_t nr = 120; uint16_t nc = 188; uint16_t s = nc >> 3; const uint8_t S = 9; const uint16_t power2S = 1 << S; //加速因子 uint16_t factor = power2S * (100 - t) / (100 * s); /*使用初始值127*s *s是因为 原先算法采用均值也就是fn 是前n个像素之和 这次算法优化为与当前点越相邻对其影响越大的思路*/ uint16_t gn = 127 * s; uint16_t q = power2S - power2S / s; uint16_t pn, hn; uint16_t prev_gn[IMAGEW] = {0}; //前一行各点像素值 //Mat dst = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC1); for (uint16_t i = 0; i < nc; i++) prev_gn
= gn; for (uint16_t i = 0; i < nr; i++) { for (uint16_t j = 0; j < nc; j++) //从左向右遍历 { pn = src[i * nc + j]; gn = ((gn * q) >> S) + pn; hn = (gn + prev_gn[j]) >> 1; prev_gn[j] = gn; if (pn<(hn * factor)>> S) dst[i * nc + j] = 0; else dst[i * nc + j] = 255; } i++; if (i == nr) break; //scanline = src.ptr
(i); for (int16_t j = nc - 1; j >= 0; j--) //从右向左遍历 { pn = src[i * nc + j]; gn = ((gn * q) >> S) + pn; hn = (gn + prev_gn[j]) >> 1; prev_gn[j] = gn; if (pn<(hn * factor)>> S) dst[i * nc + j] = 0; else dst[i * nc + j] = 255; } } }
```
天子帝师
2019-01-28
这家伙很懒,什么也没写!
只要执行这个就会导致无法调度 ,但是只有它一个线程不执行调度的时候就不会出错,如果屏蔽它就可以完成线程调度[attach]7382[/attach]这个地方出错
天子帝师
2019-01-28
这家伙很懒,什么也没写!
[attach]7383[/attach]
aozima
2019-01-29
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
>uint16_t prev_gn[IMAGEW] = {0}; //前一行各点像素值 --- 这个多大? 99.9%是线程栈溢出
天子帝师
2019-01-29
这家伙很懒,什么也没写!
>这个多大? 99.9%是线程栈溢出 --- 188
天子帝师
2019-01-29
这家伙很懒,什么也没写!
>这个多大? 99.9%是线程栈溢出 --- 线程设置的4096
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