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rt_mq_消息队列_msg_queue
两个线程都需要读取同一个消息队列的内容，应该用哪个读取函数？
发布于 2024-10-08 14:42:06 浏览：260
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两个线程都需要读取同一个消息队列的内容，应该用哪个读取函数？ 目前如果两个线程都用 ```c rt_mq_recv (rt_mq_t mq, void *buffer, rt_size_t size, rt_int32_t timeout) ``` 优先级高的线程读取到了消息，就会导致另一个线程读不到消息。 像freertos有以下这两个读取函数 ```c //从队列中取出消息，并删除该消息 xQueueReceive(xQueue,&item,pOrtMAX DELAY); //从队列中取出消息，但不删除队列中的该消息 xQueuePeek(xQueue, &item, portMAX DELAY); ```
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a1012112796
2024-10-09
这家伙很懒，什么也没写！
可以仿照 rt_mq_recv 的写法自己写一个不删除数据的版本，例如 rt_mq_peek, 不过这种多个线程需要收同一数据的场景还是跟推荐使用诸如 fmt 的 [uMCN](https://packages.rt-thread.org/detail.html?package=uMCN) 一类的发布订阅的框架。
踩姑娘的小蘑菇
2024-10-08
这家伙很懒，什么也没写！
需要读取同一个消息队列的场景，大概率不应分为2个线程
rv666
认证专家
2024-10-08
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
rtthread的api类似这个`xQueueReceive(xQueue,&item,pOrtMAX DELAY);`， 如果要按你的想法来你一个线程收到后要转发给另一个线程一份
oxlm
2024-10-09
这家伙很懒，什么也没写！
没记错的话，linux的内核同步里面有一个RCU机制，是一个写，多个读，只有在所有的注册读的应用都读了写入数据后才销毁数据，估计你可以把那个机制移植过来。
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cshhua
这家伙很懒，什么也没写！
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