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Hardfault
RT-Thread 内核实现 第九章 空闲线程与阻塞延时 进入hardfault
发布于 2020-06-08 16:51:22 浏览:1363
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* 本帖最后由 小住住 于 2020-6-8 17:43 编辑 * ```
在根据火哥得 RT-Thread 内核实现 第九章 空闲线程与阻塞延时时候,在启动定时器 后,总是进入Hardfaul ,一直找不到什么原因。
/* 启动系统调度器 */
void rt_system_scheduler_start(void) { register struct rt_thread *to_thread; /* 手动指定第一个运行的线程 */ to_thread = rt_list_entry(rt_thread_priority_table[0].next, struct rt_thread, tlist); rt_current_thread = to_thread; /* 切换到新的线程,该函数在context_rvds.S中实现,在rthw.h声明,用于实现第一次任务切换。 当一个汇编函数在C文件中调用的时候,如果有形参,则执行的时候会将形参传人到CPU寄存器r0。 */ rt_hw_context_switch_to((rt_uint32_t)&to_thread->sp); }```![111.png](/uploads/202006/08/165048xl2dywb0tbblwkg6.png) 哎,最后发现是 rt_thread_init(&rt_flag1_thread, "rt_flag1_thread", flag1_thread_entry, RT_NULL, &rt_flag1_thread_stack[0], sizeof(rt_flag1_thread_stack)); 时候 参数传递错误,少传了 线程得名字。导致 退出 pendsv 时候,找不到正确得线程入口地址。 ```pendsv_exit ; 恢复中断 MSR PRIMASK, r2 ;CPSIE I ORR lr, lr, #0x04 ; 确保异常返回使用的堆栈指针是PSP,即LR寄存器的位2要为1 BX lr ; 异常返回,这个时候任务堆栈中的剩下内容将会自动加载到xPSR,PC(任务入口地址),R14,R12,R3,R2,R1,R0(任务的形参) ; 同时PSP的值也将更新,即指向任务堆栈的栈顶。在ARMC3中,堆是由高地址向低地址生长的。 ENDP ```
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qq_还没想好
2020-08-25
这家伙很懒,什么也没写!
很强啊!!!是文档写的有问题吗?
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小住住
这家伙很懒,什么也没写!
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