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Kernel
开启RT_USING_HEAP 程序进入handler中断
发布于 2020-03-19 11:47:58 浏览：1511
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nano 3.1.3版本，不开启RT_USING_HEAP 使用静态创建线程，可以使用。想试试动态创建线程，开启了RT_USING_HEAP，使用rt_thread_creat创建动态线程，程序进入handler中断。 可以看到，这个链表出了问题了。但是不清楚问题出在哪里。 
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aozima
2020-03-19
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
应该是内存配置不对，超出了，或重叠了。 与这个贴子类似，可以参考下。 [https://www.rt-thread.org/qa/thread-423892-1-1.html](https://www.rt-thread.org/qa/thread-423892-1-1.html)
zhou5353845
2020-03-19
这家伙很懒，什么也没写！
>应该是内存配置不对，超出了，或重叠了。 >与这个贴子类似，可以参考下。 --- 谢谢 我看一下
zhou5353845
2020-03-19
这家伙很懒，什么也没写！
>应该是内存配置不对，超出了，或重叠了。 >与这个贴子类似，可以参考下。 --- 问题找到了 应该是内存问题，但是有点疑惑。 以下是部分代码： ``` static int xn_radar_init(void) { radar_thread_init(); //线程初始化 radar_timer_init(); //定时器初始化 xn_can.sendmsg(can_config[CAN1_INDEX],&msg_can1); //如果这里打开can发送，线程的初始化就会出问题。进入handler中断。 return 0; } ``` 这个can发送在不打开RT_USING_HEAP的情况下，没有问题。打开RT_USING_HEAP，就不行，我把这个移动到了线程入口函数中，就没事了。想问一下在初始化线程的时候是不是不能做外设的操作？
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