空闲线程中的线程清理函数cleanup的作用是什么？

发布于 2024-10-10 15:47:20 浏览：164 订阅该版

研究空闲线程的时候，看到 `rt_defunct_execute(void)` 函数中有一个 `cleanup` 函数，想看看这个函数进行了什么操作，但是没有在源码中找到 `cleanup` 函数的函数体。

```c
/* idle.c */
static void rt_defunct_execute(void)
{
    while (1)
    {
        rt_thread_t thread;
        rt_bool_t object_is_systemobject;
        void (*cleanup)(struct rt_thread *tid);

......

cleanup = thread->cleanup;

object_is_systemobject = rt_object_is_systemobject((rt_object_t)thread);
        if (object_is_systemobject == RT_TRUE)
        {
            rt_object_detach((rt_object_t)thread);
        }

if (cleanup != RT_NULL)
        {
            cleanup(thread);
        }

if (object_is_systemobject == RT_FALSE)
        {
            RT_KERNEL_FREE(thread->stack_addr);
            rt_object_delete((rt_object_t)thread);
        }
    }
}

```

只在 `rt_thread` 结构体中看到定义了函数指针 `cleanup`

```c
/* rtdef.h */
struct rt_thread
{
	......
    void (*cleanup)(struct rt_thread *tid);             /**< cleanup function when thread exit */
	......
};
typedef struct rt_thread *rt_thread_t;
```

然后在 `_thread_init()` 函数中初始化 `cleanup` 函数为0

```c
/* thread.c */
static rt_err_t _thread_init(......)
{
	......
    /* initialize cleanup function and user data */
    thread->cleanup   = 0;
	......
}
```

我的想法是 `cleanup` 函数应该是可以由用户定义操作的回调函数，如果用户自定义了线程清理函数，可以在 `_thread_init()` 函数中将函数指针 `thread->cleanup` 指向用户自定义的清理函数。不知道我的理解对不对，请大佬指点指点。