NANO3.15 无法进入空闲线程钩子函数【已解决】

发布于 2022-03-03 17:25:21 浏览：1166 订阅该版

使用NANO 3.15 keil5 ARMV6编译 芯片STM32F767 使用CUBE生成硬件初始化。HAL库
使用线程和软件定时器正常。
目前想要加入空闲线程钩子函数来运行看门狗喂狗函数。
测试发现不进入钩子函数。
测试发现取消FINSH组件，就可以进入空闲线程钩子函数。
测试发现FINSH组件优先级设置和空闲线程一样也可以进入空闲线程钩子函数
请问怎么样可以一起使用
debug测试不进入rt_thread_idle_entry函数。

msh-》ps命令查看线程如下。
这不应该进不去空闲线程吧
```

msh >ps
thread           pri  status      sp     stack size max used left tick  error
---------------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
led               20  suspend 0x00000090 0x000000d0    69%   0x00000005 000
tshell            21  ready   0x00000060 0x00000400    56%   0x00000003 000
tidle             31  ready   0x00000048 0x00000100    28%   0x00000020 000
timer              4  suspend 0x00000070 0x000000a0    70%   0x00000009 000
main              10  close   0x00000054 0x00000200    54%   0x00000012 000
msh >

```
主函数与钩子函数
```
static void idle_hook(void)
{
  /* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */
  //HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
  rt_kprintf("idle thread feed the dog success!\n");
}
/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  RT中的main线程也只是一个线程，你可以在该线程中开启自己的线程或者其他操作，
  完成后即退出。也可以在该线程中最后做一个死循环来一直执行自己的某个任务。
  都是可以的。
*/
int main(void)
{  
  /*硬件初始化在rt_hw_board_init中完成*/
  /*执行线程初始化*/
  /* 设置空闲线程回调函数 */
  rt_thread_idle_sethook(idle_hook);
  led_thread_init();
//  soft_timer_init();
//  mb1_thread_init();
//  mb2_thread_init();
//  User_Led_Init();
  /*完成后退出主函数线程*/
}
```
开启LED线程代码如下
```
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : 
  * @brief          : 
  * @date           :
  ******************************************************************************
  * @attention
  * @author
  ******************************************************************************
  */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "rt_led.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
#include "board.h"
#include "rtthread.h"

#include "rt_led.h"
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* 线程配置 */
#define THREAD_PRIORITY      20//线程优先级
#define THREAD_TIMESLICE     0X05//线程时间片
#define THREAD_STACK_SIZE    0XD0//栈大小
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* Private define ------------------------------------------------------------*/

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* 定义线程控制块 */
static rt_thread_t led_thread = RT_NULL;//LED线程
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/**
  * @brief  LED线程入口函数
  * @param  None
  * @retval None
  * @note   
*/
static void led_thread_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      rt_thread_mdelay(500);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
      rt_thread_mdelay(500);
    }
}
int led_thread_init()
{
    led_thread = /* 线程控制块指针 */
    rt_thread_create( "led", /* 线程名字 */
                    led_thread_entry, /* 线程入口函数 */
                    RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
                    THREAD_STACK_SIZE, /* 线程栈大小 */
                    THREAD_PRIORITY, /* 线程的优先级 */
                    THREAD_TIMESLICE); /* 线程时间片 */

/* 启动线程，开启调度 */
    if (led_thread != RT_NULL)
    {
       rt_thread_startup(led_thread);
       rt_kprintf("led created success.\n");
    }
    else 
    {
       rt_kprintf("led created failed.\n");
       return -1;
    }
    return 0;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
//MSH_CMD_EXPORT(led_thread_init,led thread init);

```
硬件初始化如下
```
void rt_hw_board_init(void)
{
    /* 
     * TODO 1: OS Tick Configuration
     * Enable the hardware timer and call the rt_os_tick_callback function
     * periodically with the frequency RT_TICK_PER_SECOND. 
     */
    /* MPU Configuration--------------------------------------------------------*/
    MPU_Config();
    /* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/
    SCB_EnableICache();
    /* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/
    SCB_EnableDCache();
    /* 1、系统、时钟初始化 */
    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    HAL_Init(); // 初始化 HAL 库
    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
    SystemCoreClockUpdate(); // 对系统时钟进行更新
    /* 2、OS Tick 频率配置，RT_TICK_PER_SECOND = 1000 表示 1ms 触发一次中断 */
    HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/RT_TICK_PER_SECOND);
    /* 硬件 BSP 初始化*/
    MX_GPIO_Init();
    MX_DMA_Init();  
    //MX_IWDG_Init();
    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    /* 调用组件初始化函数 (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
    rt_components_board_init();
#endif

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}
```