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idle空闲线程
idle线程中的rt_free
发布于 2021-10-28 18:04:59 浏览：787
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在Rt-thread文档中心线程管理章节中说在idle线程的钩子函数中不能使用malloc，free等函数，因为这些函数中有用到信号量会导致线程挂起，可是在idle线程的执行函数中会调用`rt_thread_idle_excute(void)`， 在这个函数中,如果用到了内存堆的话，会调用了RT_KERNEL_FREE去释放线程内存，岂不是同样可能被挂起？ ```c void rt_thread_idle_excute(void) { ... #ifdef RT_USING_HEAP /* release thread's stack */ RT_KERNEL_FREE(thread->stack_addr); /* delete thread object */ rt_object_delete((rt_object_t)thread); #endif } ```
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李肯陪你玩赚嵌入式
认证专家
2021-10-28
2022年度和2023年度RT-Thread社区优秀开源布道师，COC深圳城市开发者社区主理人，专注于嵌入式物联网的架构设计
楼主使用的是RRT的哪个版本呢？我手上的RRT 4.0.3版本没有找到这个函数的调用： 
出出啊
2021-10-29
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
> Note 注：空闲线程是一个线程状态永远为就绪态的线程，因此设置的钩子函数必须保证空闲线程在任何时刻都不会处于挂起状态，例如 rt_thread_delay()，rt_sem_take() 等可能会导致线程挂起的函数都不能使用。并且，由于 malloc、free 等内存相关的函数内部使用了信号量作为临界区保护，因此在钩子函数内部也不允许调用此类函数！ 这个，个人认为，针对内存堆部分使用信号量说错了。 1. idle 线程是最低优先级线程。 2. 申请、释放内存不会，更不应该导致线程出现被永久挂起的结果。 3. 假如某高优先级线程获得内存堆控制权，之后因为时间片用尽导致线程调度，并切换到了 idle 线程。试想 idle 线程挂起的时候不会回到之前的那个高优先级线程？ 只有一种情况会出现包括 idle 线程在内的所有线程被挂起的可能：某高优先级线程得到某资源，之后未释放此资源之前又想得到第二种资源，恰恰第二种资源欠缺，它只好被挂起。idle 线程运行的时候也尝试得到某资源的控制权，这个时候因为高优先级线程已经占用了资源，导致 idle 线程也出现被挂起的情况。这种情况下，内核线程调度可能出现意外致使整个系统跑飞。
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NDUP_3947
这家伙很懒，什么也没写！
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